Placa controladora para motores controlada por un microcontrolador ATMEGA328
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Latest commit e3fd7a3 Aug 21, 2016 @AntonioMR pull remote master
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firmware add encoder ISR functions Aug 21, 2016
imagenes actualizar imagenes Aug 18, 2016
pcb pull remote master Aug 21, 2016
.gitignore actualizar .gitignore Aug 19, 2016
README.md completar descripción de la placa Aug 18, 2016

README.md

ATMEGA328-Motor-Board

La placa ATMEGA328-Motor-Board es una tarjeta controladora para motores utilizando un microcontrolador ATMEGA328 y dos drivers para motores L298P, creada con plataforma Open Source de diseño EDA KiCad

Caracteristicas

  • Tensión de alimentación para la circuiteria de control : 5 - 36 (VDC)
  • Tensión de alimentación para la potencia de los motores : 7,5 - 46 (VDC)
  • Permite controlar hasta 4 motores de corriente continua (max 3 Amperios), 2 motores de corriente continua (max 6 Amperios) o dos motores paso a paso (max 6 Amperios).
  • Permite controlar hasta 4 servomotores a 5 VDC mediante señales PWM.
  • Dispone de dos conectores para encoder incremental bicanal con tensión de alimentación configurable 5 o 24 VDC
  • Dispone de dos conectores para potenciómetros o señales análogicas de consigna 0 - 5 VDC.
  • Permite monitorizar el consumo de cada uno de los cuatro canales de alimentación de motores de forma independiente.
  • Dispone de tres entradas digitales 5 o 24 VDC optoacopladas para señales de propósito general (Enable, Run, Stop)
  • Dispone de dos salidas digitales de tensión de salida configurable para señales de propósito general.
  • Dispone de puerto Mini-USB para comunicación serie con el controlador de la tarjeta.
  • Dispone de tres indicadores LED para la comunicación de diversos estados de los drivers o control.

Imagenes

Cara superior Cara superior

Cara inferior Cara inferior

Lista de materiales

Refencias Valor Total Uds

Licencia

Este diseño es Software Libre; usted puede redistribuirlo y/o modificarlo bajo los términos de la "GNU General Public License" como lo publica la "FSF Free Software Foundation", o (a su elección) de cualquier versión posterior.

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