Version 1.2.2

• Bugfix

Version 1.2.1

• Bugfix
• Parameter angepasst

Version 1.2.0

• TCP Client implementiert

Version 1.1.4

• Code Cleaning
• Teachpunkt Benutzerhandling verbessert

Version 1.1.3

• Codeeditor scrollt jetzt automatisch
• Anwendung kann nun nur noch einmal gestartet werden
• Tool- und Workframe werden nun auch im Settingpanel angezeigt
• Beschreibungen der Einstellungen angepasst
• AboutBox schließt bei Fokusverlust
• Warnmeldung wenn Tool- oder Workframe geändert wird

Version 1.1.2

• Bugfix Referenzfahrt
• Bessere Fehlermeldungen bei Referenzfahrt
• Winkel auf Endschalter angepasst (Roboterparameter)

Version 1.1.1

• Bugfixes

Version 1.1.0

• Name zu "Robo AuP17" geändert
• GitHub Links angepasst
• Jog-Interval, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird jetzt gespeichert
• Home- und Parkposition können nun mit einem Klick angefahren werden
• maximale Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung werden mit Programm gespeichert
• AboutBox hinzugefügt