В данном репозитории содержатся материалы, относящиеся к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" и охватывают линейные и нелинейные системы.
Для работы представленных скриптов, относящихся к линейной ТАУ, необходима версия MATLAB R2022b или новее, нелинейной - R2023a или новее. Рекомендуется установить все компоненты Matlab, но, если место вам не позволяет, то ниже приведен список того, что необходимо для прохождения курса:
- Control System Toolbox;
- Fuzzy Logic Toolbox;
- Optimization Toolbox;
- Simulink и все, что с ним связано;
- Signal Processing Toolbox;
- Simscape и все, что с ним связано;
- Symbolic Math Toolbox;
- System Identification Toolbox.
Структура репозитория имеет следующий вид:
TAU_Labs_2023
├── README.md
├── LICENSE
├── .gitignore
├── HW_report_requirements.pdf
├── LinearTAU
│ ├── Lab1
│ ├── Lab2
| ├── Lab3
| ├── AltLab3
| ├── Lab4
| ├── Lab5
| ├── Lab6
| ├── FinalProject
| └── Lab7
└── NonLinearTAU
├── Lab1
├── Lab2
├── Lab3
├── Lab4
├── Lab5
├── Lab6
└── Lab7
В директории ./LinearTAU содержатся файлы, посвященные первому семестру ЛР по Линейной ТАУ. Внутри нее расположены поддиректории, соответствующие каждой отдельной лабораторной работе:
- Файлы (директории), содержащие в своем названии слово "demo", относятся к демонстрационным материалам, иллюстрирующим содержание лабораторной работы;
- Файлы (директории), содержащие в своем названии слово "homework", содержат или относятся к домашнему заданию по лабораторной работе.
- Файлы, не подходящие под первые два пункта, содержат дополнительную информацию или поясняющий материал.
В директории ./NonLinearTAU содержатся файлы, посвященные второму семестру ЛР по Нелинейной ТАУ. Структура данной директории аналогична описанной ранее.
Ниже приведены темы, затрагиваемые в рамках каждой ЛР.
| Поддиректория | Затрагиваемые темы |
|---|---|
| LinearTAU/Lab1 | Знакомство с интерфейсом Matlab, изучение основных команд ControlSystemToolbox |
| LinearTAU/Lab2 | Математические операции, циклы и функции на языке Matlab, построение графиков |
| LinearTAU/Lab3 | Создание моделей в Simulink, настройки solver-ов |
| LinearTAU/AltLab3 | Моделирование сложных систем в Matlab без использования Simulink |
| LinearTAU/Lab4 | Символьные вычисления в Matlab, автоматизированный синтез регулятора средствами Matlab |
| LinearTAU/Lab5 | Корневой годограф, переменные состояния |
| LinearTAU/Lab6 | Подсистемы, ссылочные подсистемы, ссылочные модели и их маски |
| LinearTAU/FinalProject | Групповое домашнее задание, завершающее первый семестр ЛР |
| LinearTAU/Lab7 | Знакомство с ПО SimInTech |
| NonLinearTAU/Lab1 | Системы контроля версий, основные команды Git |
| NonLinearTAU/Lab2 | Построение фазовых портретов нелинейных систем и их анализ |
| NonLinearTAU/Lab3 | Знакомство с библиотеками Simscape, Simscape Fluids, Simscape Mechanical и Simscape Electrical |
| NonLinearTAU/Lab4 | Моделирование дискретных систем |
| NonLinearTAU/Lab5 | Моделирование сложных систем с помощью Simscape Multibody |
| NonLinearTAU/Lab6 | Ведение проектов в Matlab, создание тестов |
| NonLinearTAU/Lab7 | Наблюдатель Люенбергера, LQR контроллер и контроллер на базе нечеткой логики в Matlab |
Требования к отчетам по всем лабораторным одинаковы (если не указано иное) и подробно описаны в файле, который можно скачать по ссылке. Настоятельно рекомендуем вам с ним ознакомиться.
Если вы не имеете навыков работы с Git, то для скачивания репозитория необходимо:
- на вкладке <>Code нажать на выпадающий список <>Code, отображаемый зеленым цветом;
- в появившемся списке выбрать Download ZIP.
Таким образом вы скачаете весь архив. К сожалению, в GitHub не имеется функционала для скачивания отдельных папок из репозитория, для этого можете воспользоваться обходными путями (см. в интернете) или скачивать каждый файл по отдельности (не рекомендуется).
Использовать материалы из репозитория можно при указании авторов и ссылки на репозиторий.
Copyright © Андриянов И. М., Есенов К. Ч., Калибабчук А. О., Козлов М. А., 2023-2024