21年夏季嵌入式基础课程

此教程包括四节课程，包括环境配置，基础实验一、二、三。

软件环境的安装。

使用潘多拉开发板，学习单片机。首先是开发环境的安装。  VSCODE + PIO 插件。Python 3安装。环境变量配置。  安装板卡支持包  创建一个工程，点亮小灯。

课程开始，我们先安装VSCODE和PYTHON3环境。 如果是64位电脑，直接打开资料中的软件文件夹，进行安装。

1. 安装VSCODE
2. 安装python3环境： 可以参考两个网址进行安装。 https://www.runoob.com/python3/python3-install.html https://code.visualstudio.com/

接着，开始安装PIO，这一部分会等待比较久的时间。大家尽量使用连接上网线来进行安装。 安装STLINK驱动。尝试编译下载程序。

太极创客有关的资料： https://www.bilibili.com/video/BV164411J7GE?p=1 http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/

学习使用简单模块

 IO普通输出 点灯。  IO普通输入 使用按键作为输入信号，单片机对输入信号进行判断。点亮小灯。  PWM模块——电机控制 了解H桥原理，控制电机正反转。 课程实验： 以下实验，3人小组合作，要求全部实现。

1. 3个小灯的流水灯程序。至少三种流水灯变换模式。
2. 使用三个按键来切换不同的流水灯模式。
3. 现在你要设计一个电机调速系统，具体要求如下： 按键控制电机速度输出，一个按键控制其加速，一个控制其减速。电机 系统需要设计开机和关机控制按键（或者叫做启动和停止按键）。电机启动 的初始速度可以自行设置。 另外，要求电机启动和停止有指示灯不同变化提示。

学习使用简单模块

 ADC 使用ADC对电压信号进行采集，使用简单滤波操作减小误差。ADC采样的简单原理。  中断 可以使用IO口边沿检测中断点灯。  定时器 使用定时器中断进行点灯。 课程实验： 以下实验，3人小组合作，要求全部实现。

1. 使用定时器中断进行ADC采样，并有指示灯提示开始采集和结束采集。
2. 使用按键中断进行ADC采样，并有指示灯提示开始采集和结束采集。
3. 现在你要设计一个全新的电机调速系统，具体要求如下： 按键控制电机速度输出，一个按键控制其加速，一个控制其减速。电机 系统需要设计开机和关机控制按键（或者叫做启动和停止按键）。电机启动 的初始速度可以自行设置。要求按键输入采用外部中断方式。 这时，你的电机有了一个新的休眠功能，当电机运行时，控制器决定其只能转动2min就自动关闭。采用定时器中断方式实现该功能。 要求电机启动和停止有指示灯不同变化提示。

学习使用复杂模块

 串口 串口的简单配置，输出。使用串口进行调试。 课程实验： 以下实验，3人小组合作，要求全部实现。

1. 使用串口控制LED灯的亮灭。并使用串口打印出现在LED的亮灭状态。
2. 使用串口控制电机的加速和减速，启动和停止。
3. 现在有一个电压传感器，请你设计。 设计要求： 使用中断的方式采集电压值，要求该电压值每1.5s通过串口打印出来。该电压的值输入会使用学生电源输出。 除了上面功能，电压值可以控制电机的速度，低于0.8V的电压不能使电机运行，此时电机应当停止；高于2V的电压应当使电机制动，电机处于加电停止的状态（PWM的输出值应该都是255）;大于0.8V，小于2V的电压是可变速度的电压区域，在这个区域，电机速度线性变化，电机速度随输入电压增大而增大。