roscpp on windows example
在Windows上使用roscpp的简单例子。项目包含了已经编译好的roscpp链接库文件和boost链接库文件。 下载完成后用Visual Studio 2017可以直接打开编译运行，不需要安装其他依赖。
如果想要在自己的其他项目里面使用roscpp可以把这个项目里的include和lib对应的添加到自己项目里。
详细内容可以参考这里
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BluewhaleRobot/roscppExample
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