xiaoqiang_qrcode_wifi

功能说明

小强通过二维码连接wifi功能。通过在手机小程序上输入WiFi信息生成二维码。机器人通过摄像头扫描二维码获取WiFi信息,自动连接对应WiFi。

注意当机器人已经连接wifi之后，为了提高机器人运行效率。程序将不再处理摄像头图像中的二维码。

微信小程序

使用

roslaunch xiaoqiang_qrcode_wifi xiaoqiang_qrcode_wifi.launch

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image	sensor_msgs/Image	摄像头图像输入话题

参数说明

请参照 xiaoqiang_qrcode_wifi.launch 文件注释