##Hough算法
//检测图像边缘直线
//计算图像大小
//图像中直线到原点距离s可以取到的最大值md
//θ最大取180
//产生初始值都为0的记数矩阵r[md,180]
for i 遍历图像的宽度
for j 遍历图像的高度
如果 bw(i,j)==1
for k 从1到180
ru = i*cos(k*3.14/180)+j*sin(k*3.14/180) r(ru+1,k)++; //矩阵记数
//找到最大的记数，确定旋转角度并旋转