Brino

Este projeto possui uma nova versão!

Para ter acesso a nova versão desse projeto, em python, basta acessar: https://github.com/BrinoOficial/BrinoPy

Tipos de Dados:

• Numero: valores númericos inteiros até +- 32767 (int)
• NumeroDecimal: valores númericos com casas decimais (float)
• NumeroLongo: valores númericos inteiros até 2147483647 (long)
• NumeroLongo NumeroLongo: valores númericos até 9223372036854775807 (long long)
• Palavra: sequência de caracteres (String)
• Condicao: valor binário Verdadeiro ou Falso (boolean)

Modificadores

• Modulo: utiliza somente o valor e ignora o sinal do número (unsigned)
• Constante: indica que a variável possui valor constante, ou seja, não mudará durante a execução (const)

Funções:

Arduino

• soar(Numero pino, Numero frequencia, Numero duracao): toca determinada nota no alto-falante conectado ao Pino durante o periodo definido(opcional) (tone())
• pararSoar(Numero pino): interrompe a nota que está sendo tocada no pino fornecido (noTone)
• esperar(Numero milis): espera "milis" milissegundos (delay())
• proporcionar(): faz uma regra de três com os valores fornecidos (map())
• definir: define uma constante que será utilizada durante o programa (#define)
• usar: importa as dependências do programa como libraries externas (#include)

USB

• USB.conectar(Numero TaxaDeTransmissao): configura a comunicação serial pela porta USB com a a taxa de transmissão fornecida como argumento. Padrão 9600. (Serial.begin(baudrate))
• USB.enviar(Palavra mensagem):envia a Palavra fornecida para o monitor serial conectado (.print(String message))
• USB.enviarln(Palavra mensagem):envia a Palavra fornecida para o monitor serial conectado e pula uma linha (.println(String message))
• USB.disponivel():verifica se há dados disponíveis na porta serial(.available())
• USB.ler():lê os dados disponíveis na porta serial(.read())

Pino

• Pino.definirModo(Numero pino, Modo): define o modo da porta digital fornecida(apenas o número) para o modo fornecido (Entrada ou Saida) (pinMode(int pin, [OUTPUT ou INPUT]))
• Pino.escrever(Pino, saida): escreve o valor fornecido na porta fornecida (analogWrite(int pin, int value) ou digitalWrite(int pin, [HIGH ou LOW]))
• Pino.escreverAnalogico(Pino, saida): escreve o valor fornecido na porta analógica fornecida (analogWrite(int pin, int value))
• Pino.ler(Pino): lê o valor da porta especificada (analogRead ou digitalRead)
• Pino.lerAnalogico(Pino): lê o valor da porta analógica especificada (analogRead)
• Pino.ligar(Pino): liga o pino digital (digitalWrite(int pin, HIGH))
• Pino.desligar(Pino): desliga o pino digital(digitalWrite(int pin, LOW))
• Pinos digitais: Digital.num ou num
• Pinos analógicos: Anum, Analogico.num
• Valores Digitais: Ligado ou 1,Desligado ou 0.

Libraries inclusas no IDE (devem ser declaradas com usar):

Memoria (EEPROM)

• Memoria.ler(Numero endereco): lê o byte do endereço fornecido (EEPROM.read())
• Memoria.escrever(Numero endereco, byte dado): escreve o byte fornecido no endereço fornecido (EEPROM.write())
• Memoria.tamanho(): retorna o tamanho da memória do arduino (EEPROM.length())
• Memoria.formatar(): apaga todos os dados da memória do arduino

LCD (LiquidCrystal)

• LCD <nome>(Numero RS, E, D4, D5, D6, D7): cria o objeto LCD para ser utilizado (LiquidCrystal <name>())
• <nome>.conectar(Numero colunas, Numero linhas): inicia a comunicação com o lcd com o número de linhas e colunas definido (<name>.begin())
• <nome>.enviar(Palavra mensagem): envia a palavra para o LCD (<name>.print())
• <nome>.escrever(byte b): escreve em hexadecimal o byte enviado para o LCD (<name>.write)
• <nome>.posicao(Numero coluna, Numero linha): posiciona o cursor na linha e coluna definidas (<name>.setCursor())
• <nome>.limpar(): apaga o que está escrito no LCD (<name>.clear)

Servo

• Servo <nome>: cria o objeto servo para ser utilizado (Servo <name>)
• <nome>.conectar(Pino digital): conecta o servo à porta digital (<name>.attach())
• <nome>.escreverAngulo(Numero angulo): posiciona o servo no ângulo fornecido(<name>.write)
• <nome>.escreverMicros(Numero micros): define a duracao em microsegundos do pulso para controlar o servo de rotação contínua (<name>.writeMicroseconds())
• Servo.frente(1700): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para fente.
• Servo.tras(1300): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para trás.
• Servo.parar(1500): constantes de pulso para controle de servos de rotação contínua para parar.

I2C

• I2C.conectar(Numero endereco): inicia a comunicação I2C(o endereço é opcional para o mestre)(Wire.begin())
• I2C.transmitir(Numero endereco): abre uma transmissão para o escravo com o endereço fornecido(Wire.beginTranmission)
• I2C.pararTransmitir(): fecha a transmissão que estava aberta(Wire.endTransmission())
• I2C.escrever(msg): envia a mensagem para a transmissão aberta(apenas o mestre pode mandar, mas esse método pode ser usado pelo escravo para enviar a resposta de um pedido)(Wire.write())
• I2C.disponivel():verifica quantos dados estão disponíveis para o mestre após um pedido(Wire.available())
• I2C.ler():lê os dados disponíveis na transmissão ou na resposta(Wire.read())
• I2C.solicitar(Numero endereco, Numero quantBytes): solicita "quantBytes" bytes de escravo no endereço fornecido(Wire.requestFrom())
• I2C.solicitado(metodo): registra o método fornecido como resposta à solicitação(Wire.onRequest())
• I2C.recebido(metodo): registra o método fornecido como resposta ao recebimento de dados(Wire.onReceive())

Outras palavras-chaves

Funções necessárias a um código Brino

• Configuracao(){}: parte do código que será executado uma vez e que prepara o sistema para o resto do programa (void setup(){})
• Principal(){}: código principal que será executado repetidas vezes (void loop(){})

Instruções de Controle

• para (dado d; dado <comparador> referencia; incremento) faca{}: repete o bloco de código de acordo com as condições descritas(for(){})
• se (dado <comparador> referencia) faca{}: realiza o bloco de código se o resultado da comparação for Verdadeiro (if (){})
• senao faca{}: realiza o bloco de código caso o resultado do "se" relacionado seja Falso (else{})
• enquanto (dado <comparador> referencia) faca{}: realiza o bloco de instruções enquanto o resultado for Verdadeiro (while(){})

Comparadores

• ==: igual a
• <: menor que
• <=: menor que ou igual
• >:maior que
• >=: maior que ou igual
• !=: diferente de
• <condicao1> e <condicao2>: retorna Verdadeiro se ambas as condições forem verdadeiras (&&)
• <condicao1> ou <condicao2>: retorna Verdadeiro se uma ou outra ou ambas as condições forem verdadeiras (||)

Palavras-chaves

• SemRetorno: utilizada para declarar o tipo de retorno de uma função como vazio (void)
• responder <dado>: indica o dado que será retornada pela função caso não seja SemRetorno (return)