TL;DR

• Geminiから生成されたスタイル変換画像を、Ro8arm(ロバームと呼ぶ)で油絵を作成

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用意するもの

• ６軸ロボットアーム
• pca9685
• Jetson nano(Raspberry piでも代用可)

実行方法

ロボットアームの組み立て、および、回路はこちらを参照。

$ git clone git@github.com:Bucchiman/Ro8arm_picture.git
$ cd Ro8arm_picture
$ python -m venv venv
$ pip install opencv-python adafruit_pca9685
$ sudo chmod 777 /dev/i2c-1
$ python ./src/fuji.py