C51单片机(SST89E516RD)、红外循迹避障传感器、有源蜂鸣器、DS18B20温度感应器、步进电机28BYJ4和驱动ULN2003、MQ-2烟雾气敏传感器
- 自动开盖模块：使用红外避障模块+步进电机实现。
- 有害气体检测：使用MQ-2检测一氧化碳气体的浓度。
- 火灾检测：使用温度测量模块实现。
- 满溢检测：使用红外避障模块实现。
- design_image：设计文件，即isis工程。
- export_the_part：每个模块单独测试code。
- smart_trash_can：智能垃圾箱工程，编译后下载至c51芯片中，运行即可。