1.0.0 (Released on 2014/11/14)
Astah SysML 1.3 or later
SysML-RTM連携は、SysMLモデルによるシステム設計をOMG Robotic Technology Component に準拠したソフトウェア設計として生成、変換するプラグインです。
SysML内部ブロック図上に存在するパートからRTCプロファイルRTSプロファイルを生成し、OpenRTM-aist が提供するOpenRTPと連携することで、Robot Technologyコンポーネント(RTコンポーネント)のソースコードのひな形の作成や、ロボットシステムに含まれるコンポーネントとその接続関係の復元を実現します。
このプラグインは、独立行政法人産業技術総合研究所と共同研究した成果を活用しています。