板球控制系統 BallPlate

2017年全国大学生电子设计竞赛B题 板球控制系統/滾球系統/BallPlate 赛题解析+源代码开源

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此份代码基于stm32F407，开发板使用正点原子探索者，摄像头也是正点原子的OV2640摄像头，两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ，PID定时器中断20MS,进行了软件二值化，并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制，参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R，很常见，驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.

核心任务

在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布 着 9 个外径 3cm 的圆形区域，其编号分别为 1~9 号，位置如图 1 所示。设计一控制系统，通过控制 平板的倾斜，使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照 指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始 计时并显示，单位为秒。

Overview

两个版本	电阻屏版板球控制系统	摄像头版板球控制系统
成品展示
演示视频链接	📹 mp4	📹 mp4
作品参数

声明

此份代码纯属开源，抛砖引玉，请不要拿去做倒卖以及牟利工作。谢谢！

此份代码基于stm32F407，开发板使用正点原子探索者，摄像头也是正点原子的OV2640摄像头，两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ，PID定时器中断20MS,进行了软件二值化，并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制，参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R，很常见，驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.

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历届电赛题目开源项目

• 2019年：模拟电磁曲射炮（H题）https://github.com/Charmve/SimElectronicGun
• 2017年：板球控制系统（B题）https://github.com/Charmve/BallPlate
• 2015年：风力摆控制系统（B题）https://github.com/Charmve/Wind-Pendulum-Controlling-System

其他嵌入式系统设计开源项目：

• 3D 全彩高阶光立方 [EmotionCube] | [LightCube]
• 电子信息、自动化、电子工程等专业课程设计/大作业 https://github.com/Charmve/Practicum4ECE