Skip to content

CiBa24/ellak24

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

1 Commit
 
 

Repository files navigation

Αναλυτική περιγραφή ιδέας:

Η ιδέα ενός ρομποτικού υπηρεσιακού οχήματος με FOSSBOT (ΕΛΛΑΚ) αποσκοπεί στην ανάπτυξη ενός πολυλειτουργικού ρομποτικού οχήματος που χρησιμοποιεί ανοικτού κώδικα λογισμικό για να εξυπηρετεί διάφορες δημόσιες υπηρεσίες, όπως αυτόνομη πυρόσβεση, αστυνόμευση, νοσοκομειακή περίθαλψη και άλλες.
Τα βασικά χαρακτηριστικά και λειτουργίες του ρομποτικού υπηρεσιακού οχήματος θα περιλαμβάνουν:
1. Αυτονομία: Το ρομποτικό όχημα θα είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες και τεχνολογία αυτονομίας, που του επιτρέπει να λειτουργεί χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση πάνω σε μια πίστα «Πόλης». Θα μπορεί να αναγνωρίζει εμπόδια, να πλοηγείται σε ποικίλα περιβάλλοντα και να λαμβάνει αυτόνομες αποφάσεις.
2. Πυρόσβεση: Το ρομποτικό όχημα θα είναι εξοπλισμένο με συστήματα πυρόσβεσης, όπως ακριβής ρίψη νερού ή αφρού. Μπορεί να αντιμετωπίζει πυρκαγιές σε διάφορα περιβάλλοντα, όπως δάση, κτίρια και οχήματα.
3. Αστυνόμευση: Το ρομποτικό όχημα θα διαθέτει κάμερες και αισθητήρες για την παρακολούθηση και τον έλεγχο της δημόσιας τάξης. Μπορεί να παρέχει αναγνώριση προσώπων και επιτήρηση δρόμων.
4. Νοσοκομειακή περίθαλψη: Το ρομποτικό όχημα θα μπορεί να μεταφέρει ασθενείς στα νοσοκομεία και να παρέχει βασική ιατρική φροντίδα, όπως μέτρηση των βιοπαραμέτρων και πρώτες βοήθειες.
5. Ανοικτού Κώδικα Λογισμικό: Το FOSSBOT θα χρησιμοποιεί ανοικτού κώδικα λογισμικό, πράγμα που θα το καθιστά προσιτό για την κοινότητα προγραμματιστών και θα ενθαρρύνει τη συμμετοχή στην ανάπτυξή του.

Το ρομποτικό υπηρεσιακό όχημα με FOSSBOT θα μπορούσε να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια σε διάφορες δημόσιες υπηρεσίες. Θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης, όπως πυρκαγιές, φυσικές καταστροφές και αστυνομικές επιχειρήσεις. Επιπλέον, η χρήση ανοικτού κώδικα λογισμικού θα προάγει τη διαφάνεια και τη συμμετοχή της κοινότητας στην εξέλιξη του συστήματος. 
Eκπαιδευτικοί στόχοι του έργου:	Τα εκπαιδευτικά έργα που σχετίζονται με ρομποτικά υπηρεσιακά οχήματα στην πόλη μπορούν να έχουν πολλούς διάφορους εκπαιδευτικούς στόχους, ανάλογα με τον συγκεκριμένο σκοπό του έργου και το κοινό που στοχεύει να εξυπηρετήσει. Ορισμένοι πιθανοί εκπαιδευτικοί στόχοι για ένα τέτοιο έργο μπορεί να περιλαμβάνει:
Εκπαίδευση σε τεχνολογία και ρομποτική: Ένα ρομποτικό υπηρεσιακό όχημα παρέχει μια εξαιρετική ευκαιρία να εκπαιδευθούν οι μαθητές σε θέματα τεχνολογίας και ρομποτικής.
Αυτονομία και προγραμματισμός: Οι μαθητές μπορούν να μάθουν πώς να προγραμματίσουν το ρομποτικό όχημα για να ανταποκρίνεται σε διάφορες προκλήσεις στην πόλη.
Κοινωνικές επιπτώσεις: Η συμμετοχή σε ένα τέτοιο έργο μπορεί να ενθαρρύνει τους μαθητές να σκεφτούν τις κοινωνικές επιπτώσεις της ρομποτικής τεχνολογίας στην πόλη, όπως τη βελτίωση της κίνησης, τη μείωση της ρύπανσης και άλλα.
Πρακτικές δεξιότητες: Οι μαθητές μπορούν να αναπτύξουν πρακτικές δεξιότητες όπως την επισκευή και τη συντήρηση του ρομποτικού οχήματος.

Συνεργασία και ομαδικότητα: Η συμμετοχή σε ένα τέτοιο έργο μπορεί να ενισχύσει τις δεξιότητες συνεργασίας και ομαδικότητας, καθώς οι μαθητές θα πρέπει να εργαστούν μαζί για την επίτευξη των στόχων τους.
Καινοτομία και επιχειρηματικότητα: Τα ρομποτικά υπηρεσιακά οχήματα μπορούν να ανοίξουν τον δρόμο για καινοτομίες και επιχειρηματικές ευκαιρίες στον τομέα της ρομποτικής και της αστικής μεταφοράς.
Αυτοί είναι μερικοί από τους εκπαιδευτικούς στόχους που μπορούν να συνδέονται με τα ρομποτικά υπηρεσιακά οχήματα στην πόλη. Το συγκεκριμένο πεδίο εκπαίδευσης μπορεί να προσφέρει πολλές ευκαιρίες για μάθηση και καινοτομία στον εκπαιδευτικό χώρο.

Διεύθυνση αποθετηρίου στο Github:	https://github.com/CiBa24/ellak24

Λίστα προτεινόμενου εξοπλισμού:	2 X Mini Water Pump Submersible 3-5V DC - Vertical
2 X MICROBIT V2
2 micro:Driver - Driver Expansion Board
1 x micro: Maqueen Mechanic - Beetle
1 x Gravity HUSKYLENS - An Easy-to-use AI Machine Vision Sensor
2 x Waveshare Αισθητήρας Φωτιάς
1 x Creality CR-PLA Filament - 1.75mm 1kg White
1 x DFRobot Αισθητήρας Καρδιακών Παλμών & Οξύμετρο - MAX30102
1 x Multi-Hub Wheel for TT/Lego/N20 Motor - 65mm Diameter
1 x Mecanum Wheel Set - 48mm Diameter - TT Motor or Cross Axle
Ενδεικτικό κόστος:	250

About

Erasmios Robotic Education

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages