COM 概览 为了进一步解决嵌入式串行外设收发阻塞及函数名称不通用问题,编写一个基于队列实现的用于单片机的外设驱动的统一层,便于实现外设异步编程以及单片机性能最大化 特性 基于队列,异步传输的串行驱动抽象层 无缝衔接stm32HAL库,默认支持DMA发送接收,急速移植 支持RTOS CMSIS OS 线程安全