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Eanya-Tonic/GameDesignPractice

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GameDesignPractice

专业课程设计-游戏方向作业

来自施晴学姐的自动魔方机器人代码,大户人家团队正努力改进优化中...

项目修改内容:

  • 更改了opencv边缘检测算法,强化魔方色块边缘检测效率
  • 色彩检测阈值,更改简单
  • 添加初步校色功能,保证不同环境下颜色读取效率准确度
  • 采用knn算法分析采样数据提高机器识别精度和鲁棒性
  • 采样hsl次数/空间强化
  • 添加视觉识别框,使得视觉操作ui观感良好
  • 添加手动纠错方案,避免单个点识别错误造成整体重新识别

如需显示KNN计算所使用的三维空间,可切换至“测试分支(dev)”