Proyecto Final Microcontroladores y Electronica de Potencia

Se plantea la fabricacion y control de un robot auto balanceado. Aqui, se encuentran los drivers del robot:

Notas 📋

• Se planteo un control PID para estabilizar el robot.
• Para hacer girar al robot se dan consignas complementarias a los motores (Ej: una salida del PID igual a 100 se convierte en Motor_Left = 80 y Motor _Right = 120
• Para hacer avanzar/retroceder al robot se le da una consigna distinta de la de equilibrio (90°) y se espera que el robot semueva para mantener el nuevo setPoint.
• Cabe destacar que aun no se ha logrado sintonizar el PID por lo tanto las consideraciones de movimiento antes mencionadas sonhipoteticas

Lenguaje 📦

C

Materiales 🛠️

• ATMEGA328p
• MPU6050
• 2 DC Motors
• L298N

Autores ✒️

• Correa Elias
• Pino Demichelis Jeremias