このレポジトリは、NVIDIA-AI-IOT/jetracerのForkプロジェクトです。
教育現場への導入を目的に、株式会社FaBoがキット化し、改良したバージョンとなります。
主な修正点としては
- Jetson Nanoをマウントする箇所のカーボン化
- TAMIYA社 TT-02向けに細かい値の設定を可能にしたノートブック
- 学習方法等の工夫をおこなったノートブック
などが挙げられます。
| FaBo JetRacer Kit |
|---|
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| 1/10th スケール |
| ベース車両は、TAMIYA社 TT-02 |
ドキュメント
動画チュートリアル
自動運転ミニカーバトル 2023
11_record_camera.ipynb, 12_file_manager.ipynb, 13_annotation.ipynb, 15_train.ipynb, 16_convert.ipynb, 20_detect.ipynb, 21_convert_detect.ipynb, 25_run_dual_detect.ipynb のNotebookを使用してモデルを作成しました。
Colabでの学習用Notebook
FaBo JetRacerCloud
自動運転ミニカーバトル 2023で使用したデータセットと学習済みモデル
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