Les fins de course
En démontant la Modela nous n'avons trouvé aucun élément susceptible de détecter les fins de courses des chariots.
Notre shield ayant des entrées prévues à cet effet, nous voulions pouvoir les implémenter... cela nous permettant d'une part de prévoir les dégâts sur un moteur tournant encore alors que son chariot est bloqué, mais aussi d'avoir des points d'origine permettant de mettre en place un système de 'Homing' pour la configuration d'un fraisage.
Pour l'axe X nous avons ainsi décidé d'installer un interrupteur de butée juste au niveau du passage de câble du chariot.
Le module en MDF l'accueillant se visse sur les trous du cache déjà existant.
Nous avons ensuite installé un élément similaire pour l'axe Y et son plateau. Souhaitant le dissimuler derrière les caches de protection, nous l'avons positionné sur la base de la CNC.
Il suffit ici de retirer la plaque métallique grise sur gauche de la machine (comme pour le passage du câble moteur des Y à l'opposé).
TODO compléter endstop Z lorsque mis en place