RRBot硬件在环演示

RRBot硬件在环演示

通过这个演示，您将了解如何使用odrive_ros2_control和joint_trajectory_controller构建一个两自由度机械臂。

从源码构建ros2_control_demos

为运行此演示，需要用到ros2_control_demos作为依赖：

git clone -b <branch> https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
cd ..
colcon build

运行RRBot演示

ros2 launch odrive_demo_bringup odrive_rrbot.launch.py

机器人的可视化状态由实际的硬件反馈决定。