For servo motor MG995, MG996, MG996R ...
.. de gauche à droite :
- Grippe_Up_Left
- Grippe_Center_Left
- Grippe_Center_Left
- Grippe_Down_Left
- Spacer (x18)
- Grippe_Down_Right
- Grippe_Center_Right
- Grippe_Center_Right
- Grippe_Up_Right
...puis :
- Support_Arm_1
- Support_Arm_2
- Support_Arm_3
...enfin :
- Balancer_1
- Balancer_2
- Balancer_Gear
![](/FredJ21/RobotGripper/raw/main/img\youtube_1.png)
![](/FredJ21/RobotGripper/raw/main/img\youtube_2.png)
![](/FredJ21/RobotGripper/raw/main/img\youtube_3.png)