Skip to content

Latest commit

 

History

History
34 lines (23 loc) · 1.64 KB

File metadata and controls

34 lines (23 loc) · 1.64 KB

down コマンド

down(cm)

このコマンドは、以下の引数を取得します。引数に入れる値は int で、範囲は 20 ~ 500 です。この範囲を超えると自動で修正されます。

  • 第1引数:cm
     この引数は、ドローンを何センチ下降させるかを設定します。たとえば、この引数に 30 を入れると、ドローンは 30cm 下降します。

 以下のサンプルコードでは、ドローンを 40 cm 下降させます。

from modules.tello import console

drone = console()

drone.takeoff() # ドローンを離陸させる

drone.down(40)
  • このコマンドは takeoff コマンド などのドローンを離陸させた後で使用しないとエラーが発生します。

関連コマンド