flip(dir)
このコマンドは、任意の方向に宙返りさせます。
以下の引数を取得します。引数に入れる値は str で、"f" 、"b" 、"r" 、"l" のみ利用できます。これ以外の値を入れるとエラーとなります。
- 第1引数：dir
この引数は、ドローンをどの方向に宙返りさせるかを設定します。たとえば、この引数に "f" を入れると、ドローンは 前方に宙返りします。
以下のサンプルコードでは、ドローンを 40 cm 前進させます。
- **"f"** : 前方に宙返りさせます
- **b"** : 後方に宙返りさせます
- **"r"** : 右方に宙返りさせます
- **"l"** : 左方に宙返りさせます
以下のサンプルコードは、前方、後方、右、左方向の順番でドローンを宙返りさせます。
from modules.tello import console
drone = console()
drone.takeoff() # ドローンを離陸させる
drone.flip("f")
drone.flip("b")
drone.flip("r")
drone.flip("l")- このコマンドは、ドローンのバッテリー残量が 50 % 以上 の状態でのみ機能します。バッテリー残量が 50% を切ると、このコマンドは使用できません。
Telllo-Console は、注意としてバッテリー残量が 50% を下回ると以下の注意文を表示して flip コマンドが使用できない趣旨を伝えます。注意: バッテリー残量が 50% 以下です。flip コマンドは無効になります。