Controle de robôs por tags

Esse projeto tinha o objetivo de fazer o controle da movimentação de um robô (4 rodas ou esteiras) através de Visão Computacional

https://drive.google.com/open?id=1o5wWD6clXiKC6qeON1uYP24FKBFMXq9i

como pode ser visto no vídeo, existem marcadores posicionados nos meus dedos e as informações de ângulo e tamanho da reta traçada pelo programa seriam os definidores da movimentação do robô (sendo ângulo para direcional e tamanho para velocidade)

Projeto não finalizado.

Como Rodar o Projeto

• Primeiro, instale as libs cv2 e numpy

~$ pip3 install opencv-python

...

~$ pip3 instal numpy

• Segundo, rode o programa trackbar.py. Nele, você vai filtrar as cores que quer que seu programa reconheça. Ainda está manual, então anote os valores que aparecerem na tela, tanto para o primeiro quanto para o segundo marcador.

• Terceiro, rode o programa main.py