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Repositório para o material desenvolvido durante o curso de Sistemas Robóticos Autônomos (Pós de elétrica e computação)

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Gabriellgpc/robotic_autonomous_systems

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Sistemas Roboticos Autonomos

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Dependências

sudo apt-get install qt5-default

install g++:

sudo apt-get install build-essential

Install generic font configuration library - runtime

sudo apt-get install libfontconfig1

Install OpenGL libraries

sudo apt-get install mesa-common-dev

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev -y

  • ZeroMQ v4.1+
  • Boost v1.54+

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