autonomous-vehicle-MDS

Overview

• The winner of 2020 국제 대학생 창작자동차 경진대회

pg)

Commands

sensor setting

roslaunch stauto_sensor stauto_setting.launch

USB cam

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

Velodyne lidar

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

IMU

rosrun pangyo_control get_imu

Getting ERP42 information (encoder, steer, speed, brake, gear)

rosrun stauto_control ERP42_to_PC

GPS

rosrun pangyo_control gps_data_pangyo.py

AMCL

roslaunch stauto_sensor HyphaROS_MiniCar_Racing.launch

ROSBAG save

rosbag record -a

ROSBAG play

rosbag play -($rosbag name).bag --clock --topic -($topics name)

ODOM to trajectory

roslaunch odom_to_trajectory create_trajectory.launch

LEGO-LOAM

roslaunch lego_loam run.launch

실시간 확인시 use_sim_time 값 false로 변경

Protocol

News

• 2020 국제 대학생 창작자동차 경진대회' 시상식
• 기계시스템디자인공학과, '한국정밀공학회' 우수상, '전국학생설계경진대회' 은상, '국제 대학생 창작자동차 경진대회' 대상 수상