Si consideri un ascensore di cui si desidera gestire l'automazione. L'ascensore gestisce 3 piani i quali sono simulati dai tasti X (primo piano), Y (secondo piano) e Z (terzo piano). La pressione di uno dei tasti provoca la partenza dell'ascensore verso il piano selezionato, qualora l'ascensore non sia in moto, oppure la prenotazione del piano selezionato qualora l'ascensore sia già in corsa.
Nel caso della prenotazione, se il piano selezionato sarà una destinazione futura, questo deve essere segnalato tramite un log e il piano non deve essere considerato.
Nel caso si selezioni il piano in cui l'ascensore si trova già, non bisogna fare nulla e segnalarlo attraverso un log.
La corsa dell'ascensore deve essere gestita nel seguente modo:
- Si chiudono le porte; tale evento dura 1.5s ed è indicato dal lampeggio del led rosso con periodo di 200ms.
- Si avvia la corsa dell'ascensore verso il piano; durante la corsa occorre visualizzare, sul display, il piano via via raggiunto, simulando la presenza dell'ascensore tra due piani; in particolare, quando l'ascensore si trova tra il piano P e il piano P+1, occorre visualizzare sul display il numero P seguito da un trattino.
- Durante la corsa occorre far lampeggiare il led giallo con periodo di 200ms.
- La velocità dell'ascensore deve essere regolabile.
- All'arrivo al piano, si aprono le porte; tale evento dura 1.5s ed è indicato dal lampeggio del led verde con periodo di 200ms.
Alla pressione del tasto T il sistema deve entrare in uno stato di configurazione dal quale deve essere possibile, tramite uno dei trimmer, regolare la velocità dell'ascensore in un intervallo compreso tra 1 s/piano e 0.4 s/piano, con granularità di 0.1 s/piano (visualizzare sul display il valore via via selezionato). Premendo nuovamente il tasto T si rientra nella normale operatività.
Utilizzare la UART per stampare messaggi di log che segnalano gli eventi che accadono durante l'operatività.
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System is running...
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The new destination is floor 3
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Closing the door at floor 1...
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The floor is 1-...
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The floor is 2...
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The floor is 2-...
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Opening the door at floor 3...
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System enter setup mode...
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The selected speed is 0.6
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System quit setup mode...
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You already are at floor 3
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The new destination is floor 2
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Closing the door at floor 3...
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The new reservation is for floor 1
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The floor is 2-...
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Opening the door at floor 2...
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The new destination is floor 1
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Closing the door at floor 2...
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The floor is 1-...
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Opening the door at floor 1...
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