项目简介：
       对步进电机的控制通常使用PWM控制，改变频率来控制速度，然后统计脉冲个数知道电机当前位置，
可以很容易实现加减速规划，或者不考虑加减速平稳性，直接以小于最大启动速度的速度启动，发完
给定个脉冲后直接关闭定时器。以上控制方式都没实现对步进电机的位置的自由控制，即让步进电机
跟随任意位置曲线运动
       此项目是为了实现步进电机的自由控制，能准确定位。可以使用编码器或者电位器作为控制器，用
手拧编码器，步进电机可跟随一起运动，也可以按照函数曲线运动。
       程序按照面向对象思想编写，可实例化多个对象，实现对多个电机的控制。