Device_Driver_Examples

Develop Environment

개발환경

• Ubuntu 20.04.4 LTS
• Kernel 5.15

타겟보드

• UDOO QUAD Cortex™-A9
• Ubuntu 14.04.5 LTS
• Kernel 3.14.56

Reference Book

• IT EXPERT 리눅스 드라이버 유영창 저 (한빛미디어)

Directories

module

• module_basic_arm : ARM 모듈 기본 예제 / p.106
• module_basic_x86 : X86 모듈 기본 예제 / p.106
• module_parameter : 모듈 매개변수 예제 / p.119
• module_parameter_LED_arm : UDOO 보드에서 모듈(매개변수)을 이용한 LED 컨트롤

Device Driver

• deviceDriver_basic : 디바이스드라이버 기본 예제, file_operations / p.170
• deviceDriver_LED : 디바이스드라이버를 이용한 LED 제어 on UDOO / p.218
• deviceDriver_LED_KEY : 키스위치를 눌러 LED 제어 on UDOO / p.236
• deviceDriver_LED_KEY_copy : 시스템콜함수 copy_from_user(write()), copy_to_user(read()) 으로 LED, key 제어 / p.250
• deviceDriver_ioctl : 디바이스를 ioctl() 커맨드 제어 / p.294
• deviceDriver_ioctl_example : ioctl() 을 이용한 실습
• deviceDriver_string : read(), write() 함수에 문자열 처리 실습
• deviceDriver_minor : minor 번호에 따라 operation 변경 실행 / p.264
• deviceDrvier_interrupt_basic : 인터럽트를 이용한 GPIO 값 read / p.343

Timer

• kernelTimer_basic : 커널타이머 기본 예제 / p.319
• kernelTimer_dev : 커널타이머 디바이스드라이버 / p.333
• kernelTimer_global_ptrmng : ptrmng 전역변수 선언 / p.328

blocking

• blocking_basic : 블로킹 I/O basic / p.383
• blocking_poll : 다중입출력 poll / p.424
• deviceDriver_blocking : blocking 실습

proc filesystem

• proc_basic : proc 파일시스템 기본 예제 / p.517
• deviceDriver_proc_LED_KEY : proc 파일시스템 gpio 제어 / p.527

etc

• localtimer : 로컬 타이머 예제
• udoo_examples : udoo board 예제