IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」| サンプルプログラム

What's This?

IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」で使用したサンプルプログラムです。

実施実績

• 2018/08/01: IoT・ロボットビジネス創出プログラム「AIDOR ACCELERATION」第1ターム 基礎知識講座 第2回
• 2018/10/31: IoT・ロボットビジネス創出プログラム「AIDOR ACCELERATION」第2ターム 基礎知識講座 第2回
• 2018/11/02: IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」@大阪
• 2018/12/15: IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」@東京
• 2019/02/05: IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」@大阪
• 2019/02/23: IoTプロトタイピングワークショップ「ハードウェア概論編」@東京

Getting Started

Raspberry Piにログインした後、下記画像 青線部内のアイコンをクリックしターミナルを開きます。

ターミナル上で、以下のコマンドを1行づつ入力します：

sudo pip install wiringpi
sudo apt-get install python-opencv

これにより、

• cv2: 画像処理を行うためのライブラリ
• wiringpi: Raspberry PiのGPIOを制御するためのライブラリ

以上2点がインストールされます。

How to Use

ダウンロードリンクをクリックすることで、 プログラムを一式ダウンロードできます。

ターミナル上でsudo idleと入力し、Python 2 IDLEを起動します。 その後、メニューからFile -> Open...とたどることで、それぞれのプログラムを開くことができます。

プログラムを実行するには、メニューからRun -> Run Moduleとたどります。

なお、同梱されるプログラムは以下の通りです：

• adc.py: A/DコンバータIC "MCP3204" で、アナログ信号を測定するためのライブラリ
• example_analog.py: アナログ信号を閲覧するプログラム
• example_digital.py: デジタル信号を閲覧するプログラム
• example_camera.py: カメラ画像を撮影するプログラム
• example_servo.py: サーボモータを動かすプログラム
• exercise_robot_controller.py: システム開発実践「ロボットコントローラの作成」用のひな形
• exercise_monitoring_camera.py: システム開発実践「人感センサによる監視カメラの作成」用のひな形

More Details

発展課題の詳細解説に関しては、ANSWER.mdをご参照ください。

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• Kazuyuki TAKASE

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