Formulinha: Seu Robô Tudo em Um

Dependencias

Nenhuma.

Instalação

Você pode baixar o zip e incluir manualmente através da IDE do Arduino ou instalar diretamente pelo gerenciador de bibliotecas

Exemplo com comandos disponíveis:

• Formulinha.Iniciar(); //configura todos os pinos do Arduino para um Robô Formulinha
• Formulinha.LinhaPreta(); //configura para usar linha preta com fundo branco
• Formulinha.LinhaBranca(); //configura para usar linha branca com fundo preto
• delay(2000); //espera dois segundos sem fazer nada
• Formulinha.CalibrarSensorDeLinha(); //calibra os sensores para detectar melhor a ("Farejar a linha")
• Formulinha.UsarServo(); //habilita o uso do servo no mesmo pino do led verde
• Formulinha.RemoverServo(); //desabilita o servo para não interferir no brilho do led verde
• Formulinha.Som(S_HAPPY); //faz som de feliz. A lista com todos os sons está na documentação da biblioteca
• Formulinha.AtualizarSensorDeLinha(); //lê todos os sensores de linha uma unica vez
• Formulinha.MediaSensorDeLinha(); //lê os sensores de linha varias vezes e tira uma média para reduzir erros de leitura
• Formulinha.Frente(100, 100); //anda pra frente com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
• Formulinha.Tras(100, 100); //anda pra tras com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
• Formulinha.Esquerda(100, 100); //gira para a esquerda com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
• Formulinha.Direita(100, 100); //gira para a direita com 100% da potência do motor esquerdo e 100% da potência do motor direito (Precisa de par de motores DC)
• int luzAmbiente = Formulinha.Luz(); //lê a quantidade de luz ambiente e retorna um valor entre 0 a 1023
• float distanciaEmCentimetros = Formulinha.Distancia(); //lê a distância entre o robô e um objeto à sua frente (distância mínima de 2 cm e máxima de 4 metros) (precisa de sensor ultrassonico)
• bool botaoAPressionado = Formulinha.BotaoA(); //verifica se o botão A foi pressionado
• bool botaoBPressionado = Formulinha.BotaoB(); //verifica se o botão B foi pressionado
• Formulinha.SeguirLinha(); //segue linha após executada a calibração (Precisa de par de motores DC)
• Formulinha.EvitarLinha(); //evita cruzar linha após executada a calibração (Precisa de par de motores DC)
• Formulinha.ModoFesta(); //fica feliz quando estiver escuro e triste quando estiver claro
• Formulinha.EscolherModo(); //navega entre modos de operação quando pressionado o boão A
• Formulinha.EvitarObjeto(); //evita colidir com objetos a sua frente (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
• bool alvoDetectado = Formulinha.AtacarObjeto(70); //ataca objetos que entrem em sua frente numa distância de 70 cm (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
• Formulinha.Servo(120); //Move o servo para a posição de 120 graus (Precisa de Servo 9g)
• Formulinha.Led(100, 100, 100); //liga o led embaixo do Formulinha com 100% de Vermelho, 100% de Verde e 100% de Azul
• Formulinha.Sumo(); //evita cruzar linhas e ataca objetos em sua frente (precisa de sensor ultrassonico e par de motores DC)
• Serial.println("Ola Mundo"); //Escreve no monitor serial a frase "Ola Mundo" com baud rate de 115200

Sons disponíveis:

• S_CONNECTION
• S_DISCONNECTION
• S_BUTTON_PUSHED
• S_MODE1
• S_MODE2
• S_MODE3
• S_SURPRISE
• S_OHOOH
• S_OHOOH2
• S_CUDDLY
• S_SLEEPING
• S_HAPPY
• S_SUPER_HAPPY
• S_HAPPY_SHORT
• S_SAD
• S_CONFUSED
• S_FART1
• S_FART2
• S_FART3