Skip to content

HafrunHauks/Arduino-Linje-robot-2022

Repository files navigation

Arduino-Linje-robot-2022

Hei mitt navn er Kevin!

image

2 TEORETISK GRUNNLAG

2.1

2.2 3D-Printing

3D-printing er en prosess der man lager tredimensjonale objekter fra en digital fil. Selve objektet bli laget ved at en type material blir lagt oppå hverandre lagvis til objektet er ferdig. 3D-printing gjør det mulig å lage komplekse modeller enkelt og kostnadseffektivt. For å 3D-printe et objekt må man først ha en 3D-modell. Denne kan man lage selv i et egnet tegneprogram eller laste ned ferdig modell fra internett. Når man har en 3D-modell, må denne bearbeides i et slice program. Det dette programmet gjør er at den gjør filen klar slik at printeren forstår hva den skal gjør for å generere modellen. Når filen er bearbeidet er den klar for printeren. Printeren varmer deretter filamentet og bygge platen til nødvendig temperatur. Deretter presser printeren det smeltete filamentet igjennom en dyse som legger filamentet lagvis på bygge plata. Når printeren er ferdig, har du en ferdig modell. Ser du bilde av hvordan en printer som printer ut skriften’3D’ ser ut

3 MATERIALER OG METODE

3.1 Moduler:

Artikkelnr: 87289

  • Uno R3 med USB-kabel – Bilens hjerne som er Arduino-kompatibel for å kunne brukes og programmeres uten høyere forkunnskaper.
  • L298N Motordriver – Styrer motorene og kobles til med kabler til Uno R3.
  • Arduino Sensor Shield V5.0 – Gjør det enkelt koble moduler til Uno R3 med et samlet kort for alle tilkoblinger.
  • Ultralydsensor – Kan brukes til å bilen til f.eks. å unngå hindere.
  • SG90 Servo – Monter ultralydsensoren på en servo for å gi bilen ytterligere hinderavvikende egenskaper.

3.2 Utstyr

  1. Arduino Sensor Shield
  2. Playknowlogy Uno R3
  3. L298N Motor Drive Board
  4. Ultrasonic Sensor
  5. Rubber Wheels (2pk)
  6. DC Motors (2pk)
  7. Ultrasonic holder
  8. Metal Pivot Wheel
  9. Acrylic board (2pk)
  10. USB kabel
  11. SG90 Servo
  12. Rocker switch
  13. 6*AA battery holder
  14. 20 cm female-female jumper cables (20pk)

image

  • 4x M3 35 mm spacers
  • 12x M3 10 mm spacers
  • 4x M3 30 mm screws
  • 24x M3 10 mm screws
  • 28x M3 8 mm screws
  • 10x M3 6 mm screws
  • 14x nuts
  • Self-tapping-screws

image

3.3 Utvidelsepakke

Artikkelnr: 87289

  • linjesporingssensor 1 stk
  • lydsensor 1 stk
  • lyssensor 2 stk
  • Bluetooth-modul HC-05 1 stk
  • IR-modul 1 stk
  • summer 1 stk
  • SG90-servo 2 stk
  • kabel 1 stk

Gruppemedlemmer:

Master mind

  • Eikeland Henry

Master Mind

Designer chef

  • Grastveit Endre Vanglo

Designor

The Helping Dwarfs

  • Hansen Tobias Preben

Tobias

  • Høyvik Kjetil Ellingsen

Kjetil

Sensor chef

  • Lunde Eirik

Eirik

Gandalf

  • Norland Christoffer

Christoffer

The Face of Kevin

  • Rogstadkjærnet Jørgen Olsson

Jørgen

Chef of documents

  • Skurtveit Anders

Anders

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages