Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 11 Commits
10.在Docker中通过模拟训练目标检测		10.在Docker中通过模拟训练目标检测
11. 在docker中模拟训练姿势估计模型/11. 在docker中模拟训练姿势估计模型.md		11. 在docker中模拟训练姿势估计模型/11. 在docker中模拟训练姿势估计模型.md
12.未来工厂中的搬运车		12.未来工厂中的搬运车
13.模型制作		13.模型制作
14.Jetbot应用示例		14.Jetbot应用示例
15.Isaac机器人引擎简介		15.Isaac机器人引擎简介
16.理解Codelets		16.理解Codelets
17.机器学习流程		17.机器学习流程
18.坐标系		18.坐标系
19.IsaacCAPI		19.IsaacCAPI
2.ISAAC_环境配置		2.ISAAC_环境配置
20.pythonAPI		20.pythonAPI
21.导航介绍		21.导航介绍
22.使用IsaacSight可视化		22.使用IsaacSight可视化
23.Isaac导航		23.Isaac导航
24.路径规划的区域划分		24.路径规划的区域划分
25.Carter		25.Carter
26.导航算法		26.导航算法
27.局部建图		27.局部建图
28.使用Sight的远程操纵杆		28.使用Sight的远程操纵杆
29.调整导航		29.调整导航
3.开始使用Isaac		3.开始使用Isaac
30.Costmap规划器		30.Costmap规划器
31.计划器代价		31.计划器代价
32.操纵运动规划		32.操纵运动规划
33.操纵运动学		33.操纵运动学
34.操作示例应用程序		34.操作示例应用程序
35.取放示例应用程序		35.取放示例应用程序
36.复合消息		36.复合消息
37.自由空间分割		37.自由空间分割
38.AprilTags		38.AprilTags
39.使用PoseCNN解码器进行 3D 物体姿态估计		39.使用PoseCNN解码器进行 3D 物体姿态估计
4.IsaacJetsonNano入门		4.IsaacJetsonNano入门
40.3D物体姿态优化		40.3D物体姿态优化
41.使用DOPE进行3D物体姿态估计		41.使用DOPE进行3D物体姿态估计
42.超像素		42.超像素
43.图像封装		43.图像封装
44.二维骨骼姿态估计		44.二维骨骼姿态估计
45.地图编辑器		45.地图编辑器
46.在机器人应用Deepstream		46.在机器人应用Deepstream
47.ORB		47.ORB
48.GMapping应用程序		48.GMapping应用程序
49.Cartographer		49.Cartographer
5.创建Isaac应用		5.创建Isaac应用
50.基于Elbrus立体视觉 SLAM 的定位		50.基于Elbrus立体视觉 SLAM 的定位
51.使用强化学习的DollyDocking		51.使用强化学习的DollyDocking
52.操纵杆		52.操纵杆
53.ZED摄像头		53.ZED摄像头
54.RealSense摄像头		54.RealSense摄像头
55.Livox激光雷达		55.Livox激光雷达
56.ROS		56.ROS
57.定位监视器		57.定位监视器
58.OTG5直线运动规划器		58.OTG5直线运动规划器
6.在C++中开发Codelet		6.在C++中开发Codelet
7.在Python中开发Codelets		7.在Python中开发Codelets
8.在Kaya上运行IsaacSDK		8.在Kaya上运行IsaacSDK
9.Laikago四足动物机器人的自主导航		9.Laikago四足动物机器人的自主导航
1.简介.md		1.简介.md
GTC海报.jpg		GTC海报.jpg
Makefile学习笔记.md		Makefile学习笔记.md
README.md		README.md
banner_navigation.jpg		banner_navigation.jpg

Repository files navigation

ISAAC_guide_in_Chinese

This is a ISAAC guide in Chinese

HeKun-NVIDIA/ISAAC_guide_in_Chinese

Folders and files

Latest commit

History

Repository files navigation

ISAAC_guide_in_Chinese

About

Resources

Stars

Watchers

Forks