通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂 anaconda 环境部署： conda create -n py37 python=3.7 pip install opencv-python conda install tensorflow==1.13.1 conda install keras==2.2.4 conda install matplotlib pip install imutils
程序介绍： label.py 采集，制作标签数据集 model.py 定义模型 train.py 模型训练 test.py 测试手势识别结果 main.py 控制机械臂主程序 vrep.py, vrepConst.py, remoteApi.so : vrep 为 windows 提供的官方接口 puma560.ttt vrep机械臂
模型使用步骤：
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python label.py 按照label,采集数据集，因为使用环境不同，所以最好重新采集数据集。 按 ‘c' 键，采集当前镜头框图片，作为一个label，大概按50次，采集50张。 按 ’n' 键，采集下一个label的图片，换一个手势，50张。 直到所有label都采集完 按’q‘键，退出程序，程序会自动将数据集分为训练集和验证集。 注意： 1. label 'n' 是背景图片，不用比划手势。 手势可以自定，但最好每个手势差异大一些。
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python train.py 直接运行，设定的epoch 为 200 次，运行结束自动保存模型 'model/class.model'.
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vrep中打开机械臂模型，点击运行。 python main.py 主程序，注意此时的手势，要和采集数据集时相似，这样模型才能预测正确。