Contrôle Wiimote

Java-v1.6

mode de control indiqué par les DELs de la wiimote

Contrôle à distance

Le rover est télécommandable

Dernier match

Java-v1.4

Bugfix memory manager

Fiabilité + scripts

Java-v1.3

changement startup procedure, plus safe

Match fiable

Match plus fiable, avec correction d'odo

Dépose via bascule

On peut poser les balles en passant par la bascule

Homologation

Le robot fait des points

Scan des obstacles

Ajout du scan des obstacles en tournant les roues

Replay vidéo

Fonction de replay vidéo, synchronisé avec le log

Scripts

Les scripts sont écrits. Ils seront probablement améliorés par la suite.