PioneerMavSim

Симмулятор Пионера через протокол mavlink

❗ ВАЖНО: Python должен быть версии 3.9

Установка

1. Клонируем репозиторий

git clone https://github.com/IlyaDanilenko/PioneerMavSim.git

2. Подтягиваем зависимости

cd PioneerMavSim
git submodule update --init

3. Устанавливаем необходимые библиотеки Python

pip install -r requirements.txt

Запуск симуляции

python main.py

Управление

Для перемещения камеры используются клавишы:

• W и Правая кнопка мыши, курсор вверх - перемешение вперед по координате Y
• S и Правая кнопка мыши, курсор вниз - перемещение назад по координате Y
• A и Правая кнопка мыши, курсор вправо - перемещение вперед по координате X
• D и Правая кнопка мыши, курсор влево - перемещение назад по координате X
• Q и Зажатое колесико мыши, курсор вверх- перемещение вперед по координате Z
• E и Зажатое колесико мыши, курсор вниз - перемещение назад по координате Z
• UP и Левая кнопка мыши, курсор вверх - повернуть камеру наверх
• DOWN и Левая кнопка мыши, курсор вниз - повернуть камеру вниз
• LEFT и Левая кнопка мыши, курсор влево - повернуть камеру налево
• RIGHT и Левая кнопка мыши, курсор вправо - повернуть камеру направо
• Escape - вернуться в меню