Skip to content

IlyaDanilenko/pioneer-raspuart

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

71 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Pioneer-RaspUART

Geoscan Pioneer with Raspberry Pi Tutorial

Подготовка Raspberry Pi

Данный туториал написан для интерфейса UART на пинах GPIO14(TX) и GPIO15(RX), но возможно использование и USB портов со специальным переходником usb->uart

Для работы с интерфейсом UART на Raspberry Pi установите библиотеку PySerial

pip3 install pyserial

ВАЖНО: перед тем как начать использовать UART настройте пины на Raspberry Pi ( Гайд)

Подключение

Перед подключением важно определиться с используемым UART

Убедитесь, что планируемый для использования UART не занят другими устройствами.

UART1 на разъеме X1 занят, если вы используете:

  • Модуль GPS
  • Систему навигации в помещении Локус

Тогда следует воспользоваться UART4 Пример подключения UART4 к Raspberry Pi

Raspberry Pi Pioneer
TX (08) RX (Разъем X2, пин 4)
RX (10) TX (Разъем X2, пин 3)
GND GND

UART4 на разъеме X4 занят, если вы используете:

Тогда следует воспользоваться UART1 Пример подключения UART4 к Raspberry Pi

Raspberry Pi Pioneer
TX (08) RX (Разъем X1, пин 5)
RX (10) TX (Разъем X1, пин 6)
GND GND

Описание репозитория

  • examples - примеры и объяснение передачи данных
  • imgs - подключение Raspberry Pi к Pioneer по UART1 и UART4
@ With Love for Geoscan Pioneer Community
© Created by Ilya Danilenko and Pavel Mironov, 2020

About

Geoscan Pioneer with Raspberry Pi Tutorial

Topics

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published