Author: Jaroslav Páral
Brno University of Technology - Faculty of Information Technology
Bachelor's thesis in the Brno University of Technology Digital Library
In this bachelor thesis, we tackle the problem of software development for the Lego EV3 brick. We want to allow the beginner programmers to create complex programs that cannot be easily created using the original graphical programming interface. We provide comparison of several alternatives of the original system from performance and user point of view. Based on this comparison, we choose EV3RT as base for our work. We also present our object-oriented API built on top of the EV3RT system to ease the transfer from graphical to text programming. Therefore, we provide a suitable platform for the beginners, who already reached the limits of standard system and want to develop more complex programs demanding more computing power.
Documentation for the EV3RT C++ API (currently only in Czech)
Repository with the EV3RT C++ API (ev3cxx)
EV3RT C++ API doxygen documentation (in English)
Autor: Jaroslav Páral
Vysokého učení technického v Brně - Fakulta informačních technologií
Bakalářská práce v Digitální knihovně VUT
Bakalářská práce řeší problematiku vývoje softwaru pro LEGO MINDSTORMS EV3 Brick. Cílem je umožnit začínajícím programátorům vytvářet i složitější programy, které již nelze jednoduše navrhnout ve standardním prostředí. Práce porovnává dostupné platformy a na základě výskledků testů vybírá jako nejlepší systém EV3RT. Součástí je návrh objektového API, které snižuje obtížnost přechodu z originálního systému. Zároveň poskytuje vhodnou platformu uživatelům, kterým již standardní vývojové prostředí dodávané se stavebnicí nedostačuje a hledají výkonnější alternativu.
Prezentace k obhajobě bakalářské práce
Dokumentace pro EV3RT C++ API (v češtině)
Repozitář s EV3RT C++ API (ev3cxx)
EV3RT C++ API doxygen dokumentace (v angličtině)
