Skip to content

Jebroll/Bald_Falcon

Repository files navigation

Bald_Falcon

开源声明:本代码工程为第十七届全国智能车竞赛————平衡单车组代码,仅提供交流学习,请勿用于商业用途

代码是当初打比赛是边写边上传的,这个并不是国赛代码(国赛代码重装系统忘记保存了),但与国赛代码相似度高达90%以上,仅多了一个AS5047P磁编码器金和修改了控制部分代码

不用提交Issue了,我不会也没时间看的,在此开源也仅仅是因为被倒卖代码不爽。

我是负责运动控制部分代码编写的,另一部分是我队友写的。我也只是一个学生,代码肯定是有很多问题的,现在已经找到的大问题有平衡PID结构部分有问题、和FOC自启部分没有写。看的时候自己推一下吧。

Tip: If you are paying to get this project, it means you are being cheated

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages