A* pathfinder Unityssä

• Unity 2022.3.25f1
• Visual Studio Code

Käyttöohjeet

• Kloonaa projekti
  • git clone https://github.com/JokkeeZ/RobotiikkaAstar.git
• Lisää kloonattu kansio Unity Hubiin
• Avaa scene Unityssä File > Open Scene -> Scenes/SampleScene.unity
• AStar valikosta: Generoi ruudukko
• Aseta jollekkin nodelle State -> Start ja toiselle State -> End
• AStar valikosta: Tarkasta esteet
• AStar valikosta: Etsi naapuri nodet
• Paina play-modessa P