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VSLAM_note 是CSDN博客专栏《视觉SLAM笔记》的例程代码库

《视觉SLAM笔记》博客专栏收集了在学习由 高翔/张涛/刘毅/颜沁睿 著作的书籍 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》 过程中所收集和整理的笔记博客

例程目录

序号	文件夹	博文
01	005	视觉SLAM笔记（5） 编程基础
02	009	视觉SLAM笔记（9） Eigen
03	014	视觉SLAM笔记（14） Eigen几何模块
04	018	视觉SLAM笔记（18） Sophus
05	024	视觉SLAM笔记（24） 图像基础操作
06	025	视觉SLAM笔记（25） 拼接点云
07	028	视觉SLAM笔记（28） Ceres
08	029	视觉SLAM笔记（29） g2o
09	031	视觉SLAM笔记（31） 特征提取和匹配
10	033	视觉SLAM笔记（33） 对极约束求解相机运动
11	035	视觉SLAM笔记（35） 三角化求特征点的空间位置
12	037	视觉SLAM笔记（37） 求解 PnP
13	039	视觉SLAM笔记（39） 求解 ICP
14	042	视觉SLAM笔记（42） 光流法跟踪特征点
15	044	视觉SLAM笔记（44） RGB-D 的直接法
16	045	视觉SLAM笔记（45） 搭建 VO 框架
17	046	视觉SLAM笔记（46） 基本的 VO
18	047	视觉SLAM笔记（47） 优化 PnP 的结果
19	048	视觉SLAM笔记（48） 局部地图
20	053	视觉SLAM笔记（53） g2o 操作后端优化
21	054	视觉SLAM笔记（54） Ceres 操作后端优化
22	056	视觉SLAM笔记（56） 位姿图优化
23	058	视觉SLAM笔记（58） 字典
24	059	视觉SLAM笔记（59） 相似度计算
25	062	视觉SLAM笔记（62） 单目稠密重建
26	063	视觉SLAM笔记（63） RGB-D 稠密建图
27	064	视觉SLAM笔记（64） 八叉树地图

版本

发布版本	发布模块
[v1.0]	[所有配套例程文件]

v1.0版本简单的整理、修改、添加和测试了CSDN博客专栏《视觉SLAM笔记》中博文对应的例程

接下来会根据空余时间来安排重新优化博文内容且更新例程，争取完善代码，降低学习和理解的难度，并发布v2.0版本。

运行环境

Ubuntu版本 [16.04 LTS]

非常用的组件，在对应的博客中会提及且说明安装方式

问题

欢迎以 GitHub Issues 的形式提交问题和bug报告

声明

免责声明

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参考文献

高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM十四讲：从理论到实践, 电子工业出版社, 2017

版权和许可

VSLAM_note 由 GNU General Public License v3.0 许可 提供

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