GRBL контроллер на плате ESP32. Применяется для фрезерного станока, 3D-роутера, 3D-принтера, лазерного резака, винилового резака, плазменного резака с ЧПУ. Почитать подробнее можно на тут.
Я использую для небольшого ЧПУ станка для хоббийных дел T8 DIY CNC Engraver.
| Верх | Низ |
|---|---|
 |
 |
| Name | Desc | Value |
|---|---|---|
| C1, C2, C3, C5, C9 | Capacitor, Electrolytic | 47u 35V |
| C4 | Capacitor Ceramic | 100nF 50V |
| C6 | Capacitor Ceramic | 10uF |
| C7 | Capacitor Ceramic | 22uF 6.3V |
| C8 | Capacitor Ceramic | 150pF 50v 0805 |
| D1, D2, D3 | Diode Schottkey | 3A |
| J1 | Connector Header | Male 1x8 0.1 |
| J2, J4, J6, J7, J9, J11 | Connector Header | Male 1x4 0.1 |
| J3 | Connector Header | Male 2x5 0.1 |
| J8 | Connector Header | Male 1x2 0.1 |
| J10 | Socket Micro SD | TF-01A |
| K1 | Relay | 5V |
| L1 | Inductor | 4.7uH 5.5A |
| Q1 | Transistor | NPN 0.5A |
| R1, R2, R3, R4, R10 | Resistor | 10k |
| R5 | Resistor | 1K |
| R6 | Resistor | 210k |
| R7 | Resistor | 40.2k |
| R8, R9 | Resistor | 100k |
| TB1, TB2 | Terminal Block | 1x2 5mm Blue |
| U1, J5 | Connector Header | ESP-32 Female 1x19 0.1 |
| U2, U3, U4, U5, U7 | Connector Header | Female 1x8 0.1 |
| U6 | DC-DC Power Supply Controller | MP1584EN |
| U8 | Voltage level Shifter | TXS0101DBVR |
- При первой заливке скетча Grbl_Esp32 в ESP32 убедитесь, что он не вставлен в плату контроллера!
- JSON файл (Пакет esp32):
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json - Выбираем плату ESP32 Dev Module и схему Minimal SPIFFS (1.9MB APP с OTA / 190KB SPIFFS) в меню "Инструменты":
- Компилируем Grbl_Esp32/Grbl_Esp32.ino
- Загружаем. При появлении
Connecting........нужно удерживать кнопку "BOOT" на плате ESP32. При нормальной загрузке должно быть:Leaving... Hard resetting via RTS pin... - Проверяем настройки в "Мониторе порта". Нажимаем RESET на плате и видим:
- Если моторы имеют неверное вращение, то разворачиваем разъем на 180 градусов
- Сбрасываем по умолчанию
$rst = $ - Проверка на парковку:
$H - Установка тока двигателя для мотора NEMA 17 (1,5A):
A4988:
Vref = Current Limit * 8 * 0,100(RS) = 1,5 / 1,25 = 1,2V
DRV8825 (на 70%):
Vref = Imax / 2 = 0,7 * 1,5 / 2 = 0,5V
При первом включении будет создана точка доступа Wi-Fi со следующими настройками:
- SSID:
GRBL_ESP - Пароль:
12345678 - IP-адрес :
192.168.0.1
Нужно подключится и загрузить файл данных Grbl_Esp32/data/index.html.gz, содержащий веб-интерфейс.
Если скомпилировали прошивку с помощью ENABLE_AUTHENTIFICATION в config.h, WebUI будет иметь двух пользователей с именами "admin" и "user". Если входим как "admin/admin", то можем изменить любой параметр. Если вы вошли как "user/user", можем взаимодействовать только с Grbl. (Имена пользователей и пароли можно настроить перед компиляцией, отредактировав config.h).
Далее в WebUI нужно настроить как Wi-Fi клиент, а не точка доступа.
Как настроить написано тут: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Using-Bluetooth
Есть очень много программ для создания G-Code. Пользуйтесь к которой привыкли.
Далее закадываем файл на карту памяти и в WebUI выбераем его.
Если плата или драйвера шаговых двигателей греются, то можно распечатать держатель вентилятора охлаждения на 5в.
GitHub автора: https://github.com/bdring/Grbl_ESP32_MPCNC_Controller
Grbl Esp32: https://github.com/bdring/Grbl_Esp32
Связаться со мной: info@dementiev.net