洗牌算法(Fisher Yates & Knuth - Pursten Feld),地图与障碍物的随机生成,涉及FIFO,Lerp
Physics.OverlapSphere(transform.position, 0.1f, collisionMask);
//说明:返回以参数1为原点和参数2为半径的球体内'满足条件'的碰撞体集合,该球体为3D相交球
//形参:position:3D相交球的球心
//radius:3D相交球的球半径
//layerMask 在某个Layer层上进行碰撞体检索,例如当前选中Player层,则只会返回周围半径内 Layer标示为Player的GameObject的碰撞体集合
//返回值:Collider[];//排好序的数据,索引越大说明目标碰撞体距离监测点越远