坐标系统转换

作者：康 林 kl222@126.com

• 项目地址：https://github.com/KangLin/TransformCoordinate
• 镜像地址：
  • https://gitlab.com/kl222/TransformCoordinate
  • https://sourceforge.net/projects/transformcoordinate/
  • https://gitee.com/kl222/TransformCoordinate

介绍

本项目对WGS84、GCJ02、百度坐标系之间进行转换。

• WGS84： 为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的全球卫星定位系统（GPS）使用的坐标系。
• GCJ02： 戏称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。
• BD09： 为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。 其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

本项目还包括一个GPX文件操作模块。

本项目包含：

• C++ 库：
  • 坐标转换库：TransformCoordinate
  • GPX文件操作库：GpxModel
• 坐标转换程序：TransformCoordinateApp

支持平台

• Windows 7 SP2 及以后
• Linux
• Android
• MacOS
• IPHONE

注意: 本人没有 MacOS 和 IPHONE 设备。请有设备的朋友自行测试，并进行反馈。 也可以向本人捐赠资金或相关设备，请联系：kl222@126.com

详见：Qt5 支持平台、Qt6 支持平台。

下载安装包

• Ubuntu

  • 包含玉兔公共库(RabbitCommon)

    • 开发库 libtransformcoordinate-dev_1.1.1_RabbitCommon_amd64.deb

    • 运行库 libtransformcoordinate_1.1.1_RabbitCommon_amd64.deb

    • 转换示例程序 transformcoordinate_1.1.1_RabbitCommon_amd64.deb

    • 安装

      sudo apt install ./libtransformcoordinate_1.1.1_RabbitCommon_amd64.deb \
                       ./transformcoordinate_1.1.1_RabbitCommon_amd64.deb
      

  • 不包含玉兔公共库(RabbitCommon)。安装前需要先从 RabbitCommon 下载，并安装 RabbitCommon。

    • 开发库 libtransformcoordinate-dev_1.1.1_amd64.deb
    • 运行库 libtransformcoordinate_1.1.1_amd64.deb
    • 转换示例程序 transformcoordinate_1.1.1_amd64.deb

• Windows

  • TransformCoordinate_v1.1.1_win64_msvc2019_64_qt6.6.2_Setup.exe
  • TransformCoordinate_v1.1.1_win32_msvc2017_qt5.12.12_Setup.exe

• Android

  • TransformCoordinate_1.1.1_android_arm64_v8a_qt6.6.2_Release.apk
  • TransformCoordinate_1.1.1_android_x86_64_qt6.6.2_Release.apk

• 更多的下载包

编译

下载源码

git clone https://github.com/KangLin/TransformCoordinate.git

依赖

• 编译工具
  • Qt
  • 编译器
    • For linux or android
      • GNU Make 工具
      • GCC 或者 Clang 编译器
    • For windows
      • MSVC
      • MinGW
  • CMake
• 依赖库
  • [必选] Rabbit 公共库(RabbitCommon):
    • 源码： https://github.com/KangLin/RabbitCommon
    • 开发包： https://github.com/KangLin/RabbitCommon/releases

CMake 配置参数

• [必选] QT_DIR: qt 安装位置
  • [可选] Qt5_DIR: qt5 安装位置
  • [可选] Qt6_DIR: qt6 安装位置
• [可选] RabbitCommon_DIR: RabbitCommon 源码位置

各平台编译

linux 平台编译说明

• 编译

  git clone https://github.com/KangLin/RabbitCommon.git
  git clone https://github.com/KangLin/TransformCoordinate.git
  cd TransformCoordinate
  mkdir build
  cd build
  cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install \
      -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DQT_DIR=...... \
      -DQt6_DIR=...... \
      -DRabbitCommon_DIR= \
      [其它可选 CMake 配置参数]
  cmake --build . --config Release
  

• 打包

  cmake --build . --config Release --target package
  

• 运行例子

  • [可选] 把生成库的目录加入到变量 LD_LIBRARY_PATH 中

    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:`pwd`/lib
    

  • 执行 bin 目录下的程序

    cd TransformCoordinate
    cd build
    cd bin
    ./TransformCoordinateApp
    

windows 平台编译说明

• 使用 cmake-gui.exe 工具编译。打开 cmake-gui.exe 配置
• 命令行编译

  • 把 cmake 命令所在目录加入到环境变量 PATH 中

  • 从开始菜单打开 “VS2015开发人员命令提示”，进入命令行

    • 编译

      cd TransformCoordinate
      mkdir build
      cd build
      cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install ^
          -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
          -DQT_DIR=...... ^
          -DQt6_DIR=...... ^
          -DRabbitCommon_DIR= ^
          [其它可选 CMake 配置参数]
      cmake --build . --config Release
      

    • 打包

      cmake --build . --config Release --target package
      

    • 运行例子

      • 执行 bin 目录下的程序
        • TransformCoordinateApp.exe

Android 平台编译说明

• 安装 ndk 编译工具

  • 从 https://developer.android.com/ndk/downloads 下载 ndk，并安装到：/home/android-ndk

  • 设置环境变量：

    export ANDROID_NDK=/home/android-ndk
    

• 安装 sdk 工具

  • 从 https://developer.android.google.cn/studio/releases 下载 sdk tools, 并安装到 /home/android-sdk

  • 设置环境变量：

    export ANDROID_SDK=/home/android-sdk
    

• 编译

  • 主机是 linux

    cd TransformCoordinate
    mkdir build
    cd build
    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/android-build \
             -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
             -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake \
             -DANDROID_ABI="armeabi-v7a with NEON" \
             -DANDROID_PLATFORM=android-18 \
             -DQT_DIR=...... \
             -DQt6_DIR=...... \
             -DRabbitCommon_DIR= \
             [其它可选 CMake 配置参数]
    cmake --build . --config Release --target package
    

  • 主机是 windows

    cd TransformCoordinate
    mkdir build
    cd build
    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/android-build ^
             -G"Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
             -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake ^
             -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=${ANDROID_NDK}/prebuilt/windows-x86_64/bin/make.exe ^
             -DANDROID_ABI=arm64-v8a ^
             -DANDROID_ARM_NEON=ON ^
             -DQT_DIR=...... ^
             -DQt6_DIR=...... ^
             -DRabbitCommon_DIR= ^
             [其它可选 CMake 配置参数]
    cmake --build . --config Release --target package
    

  • CMake for android 参数说明：https://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake

    • ANDROID_ABI: 可取下列值： 目标 ABI。如果未指定目标 ABI，则 CMake 默认使用 armeabi-v7a。
      有效的目标名称为：
      • armeabi：带软件浮点运算并基于 ARMv5TE 的 CPU。
      • armeabi-v7a：带硬件 FPU 指令 (VFPv3_D16) 并基于 ARMv7 的设备。
      • armeabi-v7a with NEON：与 armeabi-v7a 相同，但启用 NEON 浮点指令。这相当于设置 -DANDROID_ABI=armeabi-v7a 和 -DANDROID_ARM_NEON=ON。
      • arm64-v8a：ARMv8 AArch64 指令集。
      • x86：IA-32 指令集。
      • x86_64 - 用于 x86-64 架构的指令集。
    • ANDROID_NDK <path> 主机上安装的 NDK 根目录的绝对路径
    • ANDROID_PLATFORM: 如需平台名称和对应 Android 系统映像的完整列表，请参阅 Android NDK 原生 API
    • ANDROID_ARM_MODE
    • ANDROID_ARM_NEON
    • ANDROID_STL: 指定 CMake 应使用的 STL。默认情况下，CMake 使用 c++_static。
      • c++_shared: 使用 libc++ 动态库
      • c++_static: 使用 libc++ 静态库
      • none: 没有 C++ 库支持
      • system: 用系统的 STL

  • 安装 apk 到设备

    adb install android-build-debug.apk

MacOS 平台编译说明

• 编译

  cd TransformCoordinate
  mkdir build
  cd build
  cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=`pwd`/install \
      -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DQT_DIR=...... \
      -DQt6_DIR=...... \
      -DRabbitCommon_DIR= \
      [其它可选 CMake 配置参数]
  cmake --build . --config Release
  

• 打包

  cmake --build . --config Release --target package
  

使用 C++ 库

• 坐标转换库:

  • 在程序 CMakeLists.txt 中加入下面行

    find_package(TransformCoordinate)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE TransformCoordinate)
    

  • 接口详见： TransformCoordinate

• GPX文件操作库:

  • 编译时，需要设置 CMake 参数: WITH_GPXMODEL=ON

  • 在程序 CMakeLists.txt 中加入下面行

    find_package(GpxModel)
    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE GpxModel)
    

  • 接口详见: GpxModel

脚本

• build_debpackage.sh

  • 此脚本是 linux 下生成 deb 包的。使用前，请确保安装了下面程序

    sudo apt-get install debhelper fakeroot
    

  • 用系统自带的 QT

    sudo apt-get install \
        qt6-tools-dev qt6-tools-dev-tools \
        qt6-base-dev qt6-base-dev-tools qt6-qpa-plugins \
        libqt6svg6-dev qt6-l10n-tools qt6-translations-l10n \
        qt6-scxml-dev qt6-multimedia-dev libqt6serialport6-dev \
        qt6-webengine-dev qt6-webengine-dev-tools
    

  • 详见: ubuntu.yml

  • 注意:

    • 如果使用 RabbitCommon 源码编译，则本库安装的库位于： /opt/TransformCoordinate
    • 如果使用 RabbitCommon 安装包编译，则本库安装于系统目录: /usr

• deploy.sh: 此脚本用于产生新的发行版本号和标签。仅程序发布者使用。

捐赠:

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