etrobocon2024

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2024アドバンストクラスの走行システムプログラムです。

開発環境

環境構築の詳細は、wikiを見てください。

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室

ビルドする(開発環境、実機共通)

$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2024
$ make build

走行を開始する(実機限定)

$ cd ~/etrobo/workspace/etrobocon2024
$ make start

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 155 Commits
.github		.github
.vscode		.vscode
datafiles		datafiles
logfiles		logfiles
module		module
scripts		scripts
test		test
.bashrc		.bashrc
.clang-format		.clang-format
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
Dockerfile		Dockerfile
Makefile		Makefile
Makefile.inc		Makefile.inc
README.md		README.md
app.cfg		app.cfg
app.cpp		app.cpp
app.h		app.h
requirements.txt		requirements.txt