rosbag 文件没有

[bobd988]

rosbag 文件能提供吗

[Kin-Zhang]

这个可以放自己数据上用，想看看效果的话 公开数据集就行 比如kitti转一下rosbag 只需要pointcloud2就行

[bobd988]

对，我试了AdamShan 那个KAIST02-small.bag 改topic 可以运行起来。但是走一段程序就crash. Kin ***@***.***> 于 2022年10月18日周二 下午8:50写道：

…

这个可以放自己数据上用，想看看效果的话 公开数据集就行 比如kitti转一下rosbag 只需要pointcloud2就行 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#1 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABDQT6MVVHTUHCZLOLV7DUTWD5VXFANCNFSM6AAAAAARIS52DE> . You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[Kin-Zhang]

我用kitti的时候没有这个问题哎 你截图一下？

[bobd988]

[image: image.png] The attached file is the log.

…

On Tue, Oct 18, 2022 at 8:58 PM Kin ***@***.***> wrote: 我用kitti的时候没有这个问题哎 你截图一下？ — Reply to this email directly, view it on GitHub <#1 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABDQT6MKNE7M73QXN3UUTEDWD5WXRANCNFSM6AAAAAARIS52DE> . You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[Kin-Zhang]

image上传用email的话这里没法显示，我上传了kitti的一个bag link 你可以试试