Módulo do testbed TSCH referente ao firmware dos motes e suas ferramentas de automação.
O código-fonte dos firmwares client, server e stopped se encontram em testbed-tsch-firmware/contiki-ng/programs/testbed-tsch.
Os firmwares foram escritos para executar em um ambiente Contiki-NG e o script de build foi desenvolvido para gravar os firmwares em motes da plataforma OpenMote-B. Se estiver utilizando uma outra plataforma, será nescessário modificar o código da ferramenta de build. Se desejar usar um outro sistema operacional, estes firmwares não serão úteis.
Coleta dados de transmissão e os envia para o servidor. Também envia os mesmos dados pela saída serial para que possam ser manipulados por algum outro software.
Aguarda por pacotes enviados pelos clientes. Ao receber algo, ecoa os dados como forma de confirmação e encaminha os dados recebidos para a saída serial para que possam ser manipulados por algum outro software.
Utilizado para interromper o fluxo de dados do testbed. O firmware stopped é nulo, ou seja, não executa nenhuma ação.
O protocolo de comunicação entre o cliente e o servidor não é orientado a conexão e portanto utiliza o UDP como protocolo de transporte.
O cliente aguarda por uma confirmação quando envia os seus dados para o servidor, mas essa confirmação é feita pelo protocolo do testbed. Quando o servidor recebe dados de um cliente, ele ecoa esses dados para o mesmo, realizando assim a confirmação.
O cliente envia dados para o servidor no formato de uma string de campos separados por vírgula.
Os campos do protocolo são os seguintes, nessa mesma ordem:
- tx: Quantidade de pacotes transmitidos.
- rx: Quantidade de pacotes confirmados.
- txpwr: Potência de transmissão.
- ch: Canal TSCH utilizado para a transmissão.
Todos os dados que são transmitidos por um cliente ou recebidos por um servidor são enviados para a saída serial com a adição de algumas informações.
Tanto o cliente quanto o servidor enviam dados para a saída serial no formato de uma string de campos separados por vírgula.
O cliente envia os seguintes dados para a saída serial:
- firmtype: Tipo do firmware (client).
- addr: Endereço do cliente.
- peer: Endereço do servidor.
- datalen: Tamando do campo data (em bits).
- data: Dados que foram enviados para o servidor.
O servidor envia os seguintes dados para a saída serial:
- firmtype: Tipo do firmware (server).
- addr: Endereço do servidor.
- peer: Endereço do cliente.
- rssi: Intensidade do sinal recebido.
- datalen: Tamando do campo data (em bits).
- data: Dados que foram recebidos de um cliente.
Crie uma pasta chamada testbed-tsch no diretório home do usuário para colocar o repositório do projeto.
mkdir ~/testbed-tsch
Obs.: Caso prefira colocar o repositório em algum outro local, deverá editar o valor da constante PROJ_DIR no script de build do testbed localizado em testbed-tsch-firmware/tools/testbed-build/testbed-build.sh.
Siga os passos do tutorial disponível aqui.
Clone o repositório para a pasta criada.
cd ~/testbed-tsch
git clone https://github.com/Kyoto-01/testbed-tsch-firmware.git
Conecte os motes em um hub USB já conectado em uma máquina Linux. De preferência, conecte o mote que será o servidor primeiro para que fique com a porta /dev/ttyUSB1, que é a porta padrão do servidor para a ferramenta de build do testbed.
Execute a ferramenta de build disponível em testbed-tsch-firmware/tools/testbed-build.
./testbed-build.sh
Para um build mais personalizado, veja a documentação da ferramenta de build disponível aqui.
Você pode fazer o que achar nescessário com os dados que são enviados para a entrada serial do computador. Algo que pode ser nescessário é a visualização desses dados de forma bruta. Para isso, basta se deslocar até a pasta dos firmwares(testbed-tsch-firmware/contiki-ng/programs/testbed-tsch) e executar a seguinte linha de código:
make TARGET=openmote BOARD=openmote-b PORT=<serial_port> serialview
Onde serial_port é a porta onde estão chegando os dados que se quer visualizar.