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<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="content-type">
<link rel="stylesheet" href="./style.css">
<script src="./functions.js"></script>
</head>
<body>
<div class="page" id="top">
<p class="title">
<span class="titlePrincipal">Episódio 17: Conhecendo o módulo CCP - Modo capturar e a interrupção associada</span></p>
<p class="backPage"><a href="./Summary.html">Voltar ao índice</a></p>
<p class="backPage"><a href="./Episode_16.html">Voltar ao Episódio 16</a></p>
<p class="forwardPage"><a href="./Episode_18.html">Ir para Episódio 18</a></p>
<hr class="indice"/>
<p class="principal">Neste episodio veremos o uso do módulo CCP (Capture/Compare/PWM) e especificamente o modo Capture (Capturar).</p>
<p class="principal">O modo Capture tem um registrador de 16 bits composto pelos registradores de 8 bits CCPR1H e CCPR1L, no qual captura a quantidade de ciclos (tempo) sobre o registrador TMR1 quando um evento ocorre sobre o pino RB3/CCP1.</p>
<p class="principal">Conforme o datasheet (</span><span class="c39 c34">colocar link</span><span class="c5">) um evento é definido neste modo como decorrente:</p>
<ul class="list">
<li>
de uma borda de descida <span class="c42 c39 c44 c50">(colocar imagem)</span></li>
<li>
de uma borda de subida <span class="c39">(colocar imagem)</span></li>
<li>
da 4ª borda de subida <span class="c39">(colocar imagem)</span></li>
<li>
da 16ª borda de subida <span class="c39">(colocar imagem)</span></li>
</ul>
<p class="principal">O registrador CCP1CON é o registrador responsável pelo módulo CCP e neste episodio focaremos nele para o modo de captura.</p>
<p class="principal">O registrador CCP1ON é visto na Figura 17.1.</p>
<table class="image">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="figureTitle">Figura 17.1 -</span> Registrador <span class="register">CCP1ON</span> e seus bits
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<img src="./figures/register_CCP1ON.png" style="width: 604.72px; height: 61.33px;" title="register CCP1ON" alt="register CCP1ON"/>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoFigura">
<span>Fonte:</span> <span>----------------------</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<p class="principal">A primeira configuração é feita tornando o pino RB3/CCp1 um pino de entrada.</p>
<p class="principal">Outra informação importante é que o modulo Timer1 é usado pelo modo capturar, conforme Figura 17.2</p>
<table class="image">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="figureTitle">Figura 17.2 -</span> Diagrama de bloco de operação do modo de captura
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<img src="./figures/blocks_Timer2_capture.png" style="width: 604.72px; height: 302.67px;" title="blocks Timer2 capture" alt="blocks Timer2 capture"/>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoFigura">
<span>Fonte:</span> <span>----------------------</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<p class="principal">Assim, para definir o comportamento do evento, utiliza-se a Tabela 17.1.</p>
<table class="data">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="dataTitle">Tabela 17.1 -</span> Bits de seleção do modo capturar
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<table class="dataValues">
<thead>
<tr>
<th><span class="register">CCP1M3</span></th>
<th><span class="register">CCP1M2</span></th>
<th><span class="register">CCP1M1</span></th>
<th><span class="register">CCP1M0</span></th>
<th>Função</td></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>0</td><td>0</td><td>0</p></td><td>0</td><td>desliga o modo capturar</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>0</td><td>0</td><td>modo capturar ativo com borda de descida</td>
</tr>
<tr>
<td>0</span></p></td><td>1</span></p></td><td>0</td><td>1</td><td>modo capturar ativo com borda de subida</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>0</td><td>modo capturar ativo com 4ª borda de subida</td>
</tr>
<tr>
<td>0</td><td>1</td><td>1</td><td>1</td><td>modo capturar ativo com 16ª borda de subida</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoData">
<span>Fonte:</span> <span>Próprio autor (2021)</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<p class="principal">Timer1 deve estar executando no modo Timer ou contador sincronizado.</p>
<p class="principal">O tratamento da interrupção associado a esse modo é no bit <span class="register">CCP1IF</span> (bit do registrador <span class="register">PIR1</span>) enquanto sua ativação é feita no bit <span class="register">CCP1IE</span> (bit do registrador <span class="register">PIE1</span>).</p>
<p class="important"><span class="important">Exemplo:</span> Cálculo da frequencia da rede eletrica.</p>
<table class="code">
<thead>
<tr>
<th>
<span class="codeTitle">Código 17.1 -</span> Código do exemplo de uso do m´odulo CCP - Capture
</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>
<pre class="code">
<code> ; CONFIGURACOES INICIAS</code>
<code> ; D:\Program Files (x86)\Microchip\MPLABX\v5.30\mpasmx\p16f628a.inc</code>
<code> ; D:\Program Files (x86)\Microchip\xc8\v2.10\mpasmx\p16f628a.inc</code>
<code> #INCLUDE <P16F628A.INC></code>
<code> LIST P=16F628A</code>
<code> ; REGISTER 14-1: CONFIGURATION WORD REGISTER</code>
<code> ; CP: Flash Program Memory Code Protection bit</code>
<code> ; LVP: Low-Voltage Programming Enable bit</code>
<code> ; BOREN: Brown-out Reset Enable bit</code>
<code> ; MCLRE: RA5/MCLR/V PP Pin Function Select bit</code>
<code> ; PWRTE: Power-up Timer Enable bit</code>
<code> ; WDTE: Watchdog Timer Enable bit</code>
<code> ; XT: Max 4 MHz crystal</code>
<code> __CONFIG _BODEN_ON & _MCLRE_ON & _LVP_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC & _CP_OFF & _PWRTE_ON</code>
<code> </code>
<code> #DEFINE W_TEMP 0x20</code>
<code> #DEFINE STATUS_TEMP 0x21</code>
<code></code>
<code> ORG 0x00 ; TRATAMENTO DO RESET</code>
<code> GOTO INICIAPARAMETROS</code>
<code></code>
<code> ORG 0x04 ; TRATAMENTO DAS INTERRUPCOES</code>
<code> MOVWF W_TEMP</code>
<code> SWAPF STATUS, 0</code>
<code> MOVWF STATUS_TEMP</code>
<code></code>
<code> BTFSS PIR1, TMR1IF; INTERRUPCAO DOS PERIFERICOS (TIMER 1 - SECAO 7.0)</code>
<code> GOTO INTERRUPCAO_CCP</code>
<code> BCF PIR1, TMR1IF</code>
<code> ;</code>
<code> ; LINHAS PARA TRATAMENTO DA INTERRUPCAO DO TIMER 1</code>
<code> ;</code>
<code>INTERRUPCAO_CCP:</code>
<code> BTFSS PIR1, CCP1IF ; INTERRUPCAO DOS PERIFERICOS (CCP 1 - SECAO 9.0)</code>
<code> GOTO SAIDA_INTERRUPCAO</code>
<code> BCF PIR1, CCP1IF</code>
<code> CLRF TMR1H</code>
<code> CLRF TMR1L</code>
<code> ;</code>
<code> ; LINHAS PARA TRATAMENTO DA INTERRUPCAO DO MODULO CCP</code>
<code> ;</code>
<code> </code>
<code>SAIDA_INTERRUPCAO:</code>
<code> SWAPF STATUS_TEMP, 0</code>
<code> MOVWF STATUS</code>
<code> MOVF W_TEMP, 0</code>
<code> RETFIE</code>
<code></code>
<code>INICIAPARAMETROS:</code>
<code> BCF STATUS, RP1</code>
<code> BSF STATUS, RP0 ; SELECIONA O BANCO 1 DE MEMORIA</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'10000000' ; CONFIGURACOES DO REGISTRADOR OPTION</code>
<code> ; 1 - 'RBPU -> DESATIVA RESISTORES PULL-UP</code>
<code> ; 0 - INTDEG -> INT. ATIV. BORDA DE DESCIDA RB0</code>
<code> ; 0 - TOCS -> O CLOCK DO TIMER 0 EH INTERNO</code>
<code> ; 0 - TOSE -> BORDA DE SUBIDA NO TIMER 0, RA4</code>
<code> ; (0)- PSA -> PRESCALER ASSOCIADO AO TIMER 0</code>
<code> ; (1) -> PRESCALER ASSOCIADO AO WDT</code>
<code> MOVWF OPTION_REG ; 0 - PS2,PS1,PS0 -> TIMER 0 COM RAZAO 1:1</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'00000101' ; CONFIGURACOES REG. DE INTERRUPCAO DE PERIFERICOS</code>
<code> ; 0 - EEIE -> DESATIVA INT. ESCRITA COMPLETA EEPROM</code>
<code> ; 0 - CMIE -> DESATIVA INT. DO COMPARADOR</code>
<code> ; 0 - RCIE -> DESATIVA INT. DO USART</code>
<code> ; 0 - TXIE -> DESATIVA INT. DE TRASMISSAO DO USART</code>
<code> ; 0 - -> Unimplemented: Read as ?0?</code>
<code> ; 1 - CCP1IE -> ATIVA INT. NO MODULO CCP1</code>
<code> ; 0 - TMR2IE -> DESATIVA INT. TMR2 PARA PR2</code>
<code> ; 1 - TMR1IE -> ATIVA INT POR OVERFLOW EM TMR1</code>
<code> MOVWF PIE1</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'11111111' ; CONFIGURAÇÕES DO TRISA</code>
<code> ; 1 - PINO RA7 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA6 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA5 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA4 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA3 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA2 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA1 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RA0 COMO ENTRADA</code>
<code> MOVWF TRISA ; MODIFICA O COMPORTAMENTO DA PORTA</code>
<code> </code>
<code> MOVLW B'11111111' ; CONFIGURAÇÕES DO TRISB</code>
<code> ; 1 - PINO RB7 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB6 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB5 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB4 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB3 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB2 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB1 COMO ENTRADA</code>
<code> ; 1 - PINO RB0 COMO ENTRADA</code>
<code> MOVWF TRISB ; MODIFICA O COMPORTAMENTO DA PORTB</code>
<code></code>
<code> BCF STATUS, RP1</code>
<code> BCF STATUS, RP0 ; SELECIONA O BANCO 0 DE MEMORIA</code>
<code></code>
<code> ; CMCON - COMPARATOR CONFIGURATION REGISTER</code>
<code> ; C2OUT -> ESTADO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 2</code>
<code> ; C1OUT -> ESTADO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 1</code>
<code> ; C2INV -> ESTADO INVERSO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 2</code>
<code> ; C1INV -> ESTADO INVERSO DO BIT DA SAIDA DO COMPARADOR 1</code>
<code> ; CIS -> COMUTA A ENTRADA DO COMPARADOR DEPENDENDO DA CONFIGURACAO</code>
<code> ; CM<2:0> -> BITS DE CONFIGURACAO DOS MODOS DOS COMPARADOES</code>
<code> ; 000 - Comparators Reset (POR Default Value)</code>
<code> ; 111 - Comparators Off</code>
<code> ; 100 - Two Independent Comparators</code>
<code> ; 010 - Four Inputs Multiplexed to Two Comparators</code>
<code> ; 011 - Two Common Reference Comparators</code>
<code> ; 110 - Two Common Reference Comparators with Outputs</code>
<code> ; 101 - One Independent Comparator [Vin-(RA1) and Vin+(RA2)]</code>
<code> ; 001 - Three Inputs Multiplexed to Two Comparators</code>
<code> MOVLW B'00000111' ; DEFINE O COMPORTAMENTO DOS COMPARADORES</code>
<code> MOVWF CMCON</code>
<code></code>
<code> ; CCP1CON - CCP CONFIGURATION REGISTER</code>
<code> ; bit 7 - Unimplemented: Read as '0'</code>
<code> ; bit 6 - Unimplemented: Read as '0'</code>
<code> ; bit 5 - CCP1X: PWM Least Significant bits</code>
<code> ; bit 4 - CCP1Y: PWM Least Significant bits</code>
<code> ; Capture Mode</code>
<code> ; Unused</code>
<code> ; Compare Mode</code>
<code> ; Unused</code>
<code> ; PWM Mode</code>
<code> ; These bits are the two LSbs of the PWM duty cycle. The eight</code>
<code> ; MSbs are found in CCPRxL.</code>
<code> ; bit 3-0 CCP1M<3:0>: CCPx Mode Select bits</code>
<code> ; 0000 = Capture/Compare/PWM off (resets CCP1 module)</code>
<code> ; 0100 = Capture mode, every falling edge</code>
<code> ; 0101 = Capture mode, every rising edge</code>
<code> ; 0110 = Capture mode, every 4th rising edge</code>
<code> ; 0111 = Capture mode, every 16th rising edge</code>
<code> ; 1000 = Compare mode, set output on match (CCP1IF bit is set)</code>
<code> ; 1001 = Compare mode, clear output on match (CCP1IF bit is set)</code>
<code> ; 1010 = Compare mode, generate software interrupt on match </code>
<code> ; (CCP1IF bit is set, CCP1 pin is unaffected)</code>
<code> ; 1011 = Compare mode, trigger special event (CCP1IF bit is set; </code>
<code> ; CCP1 resets TMR1</code>
<code> ; 11xx = PWM mode</code>
<code> MOVLW B'00000101'</code>
<code> MOVWF CCP1CON</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'00001001' ; CONFIGURACOES DO TIMER 1</code>
<code> ; 0 - NAO IMPLEMENTADO</code>
<code> ; 0 - NAO IMPLEMENTADO</code>
<code> ; 0 - T1CKPS<1>: Timer1 Input Clock Prescale Select</code>
<code> ; 0 - T1CKPS<0>: Timer1 Input Clock Prescale Select</code>
<code> ; 11 = 1:8 Prescale value</code>
<code> ; 10 = 1:4 Prescale value</code>
<code> ; 01 = 1:2 Prescale value</code>
<code> ; 00 = 1:1 Prescale value</code>
<code> ; 1 - T1OSCEN: Timer1 Oscillator Enable Control bit</code>
<code> ; 1 = Oscillator is enabled</code>
<code> ; 0 = Oscillator is shut off (1)</code>
<code> ; 0 - 'T1SYNC: Timer1 External Clock Input Synchronization Control</code>
<code> ; TMR1CS = 1</code>
<code> ; 1 = Do not synchronize external clock input</code>
<code> ; 0 = Synchronize external clock input</code>
<code> ; TMR1CS = 0</code>
<code> ; This bit is ignored. Timer1 uses the internal clock when TMR1CS = 0.</code>
<code> ; 0 - TMR1CS: Timer1 Clock Source Select bit</code>
<code> ; 1 = External clock from pin RB6/T1OSO/T1CKI/PGC (on the rising edge)</code>
<code> ; 0 = Internal clock (F_OSC /4)</code>
<code> ; 1 - TMR1ON: Timer1 On bit</code>
<code> ; 1 = Enables Timer1</code>
<code> ; 0 = Stops Timer1</code>
<code> MOVWF T1CON</code>
<code></code>
<code> MOVLW B'11000000' ; CONFIGURACOES DE INTERRUPCOES</code>
<code> ; 1 - GIE -> ATIVA INT./CHAVE GERAL</code>
<code> ; 1 - PEIE -> ATIVA INT. DOS PERIFERICOS</code>
<code> ; 0 - T0IE -> DESATIVA INT. NO TMR0</code>
<code> ; 0 - INTE -> DESATIVA INT. NO RB0/INT</code>
<code> ; 0 - RBIE -> DESATIVA INT. MUDANCA RB<7:4></code>
<code> ; 0 - T0IF -> FLAG DE TRANSBORDO DO TMR0</code>
<code> ; 0 - INTF -> FLAG DE RESPOSTA INT. RB0/INT</code>
<code> ; 0 - RBIF -> FLAG DE RESPOSTA INT EM RB<7:4></code>
<code> MOVWF INTCON</code>
<code></code>
<code> ; TIMER 1 => TMR1H "+" TMR1L => 0xFF "+" 0xFF => 0xFFFF => 65535</code>
<code> ; => 0xFFFF => 0xFF * "16^2" + 0xFF</code>
<code> ; => 255 * 256 + 255 => 65535</code>
<code> CLRF TMR1H</code>
<code> CLRF TMR1L</code>
<code> ; C/C 1 => CCPR1H "+" CCPR1L => 0xFF "+" 0xFF => 0xFFFF => 65535</code>
<code> ; => 0xFFFF => 0xFF * "16^2" + 0xFF</code>
<code> ; => 255 * 256 + 255 => 65535</code>
<code> CLRF CCPR1H</code>
<code> CLRF CCPR1L</code>
<code>PROGRAMAPRINCIPAL:</code>
<code> NOP</code>
<code> NOP</code>
<code> NOP</code>
<code> GOTO PROGRAMAPRINCIPAL</code>
<code></code>
<code> END</code>
</pre>
</td>
</tr>
</tbody>
<tfoot>
<tr>
<td class="citacaoCode">
<span>Fonte:</span> <span>Autor 2020</span>
</td>
</td>
</tfoot>
</table>
<hr class="indice"/>
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</div>
</body>
</html>