Este experimento faz parte do Projeto de Extensão "Repositório de Conhecimento do LAC". Registro SIEX: 403654. Um projeto que disponibiliza código e documentação de referência para os desenvolvimentos no Laboratório de Artes Computacionais da Escola de Belas Artes da UFMG, estendendo o acesso a esse material à comunidade geral de software e hardware livres.
Este é um controle HID(Human Interface Device) que movimenta o ponteiro do mouse em um de seus dois eixos (aqui codificado para o X), utilizando um Arduino Leonardo ou Pro Micro e dois sensores ultrassônicos de distância em modo diferencial. Assim, tanto a direção quanto a velocidade do ponteiro são calculadas pela diferença da distância entre dois obstáculos, por exemplo duas mãos. Ou seja, se as duas mãos estiverem à mesma distância dos sensores, não há movimento. Caso haja uma diferença, o cursor se move para o lado da mão mais próxima. Quanto maior a diferença maior será a velocidade do ponteiro.
Importante perceber que, desde que os obstáculos estejam dentro do alcance dos sensores, a distância do conjunto não importa para o algoritmo, o que gera movimento é a diferença entre os obstáculos. Caso um dos obstáculos esteja numa distância fora da zona programada de detecção, o argoritmo não gerará movimento. Os dois obstáculos precisam estar presentes e produzindo diferença. Porém, se os obstáculos entrarem ou se aproximarem bastante e equilibrados, um clique único irá ocorrer. Para gerar outro clique, deve-se retirar as mãos e voltar da mesma forma, conforme a ilustração abaixo:
As placas de controle baseadas no chip MEGA32U4 apresentam a posibilidade de serem programadas como dispositivos USB do tipo HID (Human Interface Device). São dispositivos que servem como interface humano-máquina, tais como mouse, teclado, joysticks, touchpads, etc. Assim, ligando potenciômetros, botões, sensores de toque, dentre outros, essas placas podem atuar como essas interfaces ou emular suas características (como é o caso deste projeto).
Aqui, vemos como é feita a ligação dos sensores a um Arduino Pro Micro (para um Arduino Leonardo, manter a mesma pinagem):
