SG90舵机

基于stm32f103zet6

LCXnb1314 2021.6.29

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接线

• 型号：SG90

• 信号线（橙色）：PB1

• 电源线（红色）：+5V

• 地线（棕色）：GND

• 周期=（PSC+1）*（ARR+1）/72000000

原理

舵机控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平

部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔

2ms。以180度角度伺服为例，对应控制关系如下:

• 0.5ms--------- -90度
• 1.0ms--------- -45度
• 1.5ms--------- 0 度
• 2.0ms--------- 45度
• 2.5ms--------- 90度

代码

在HARDWARE文件夹下 PWN.c 和PWN.h中，main.c在USER文件下