Skip to content

LaskaKit/LBot

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

30 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

LasKKit LBot V1.0 - stavebnice robota

main

LasKKit LBot je stavebnice programovatelného robota určená nejen pro děti, ale pro všechny, kteří s programováním podobných zařízení začínají. Díky jeho jednoduché konstrukci, volbě použitých dílů a našeho návodu je jeho sestavení hračkou a zvládnou ho i děti. Je postaven na velmi oblíbené platformě Arduino, konkrétně Arduino NANO s mikrokontrolerem Atmega328P. Software se vyvíjí stejně jako pro ostatní Arduina v programu Arduino IDE. Pro programování je tedy k dispozici nepřeberné množství knihoven, kódů, příkladů a informací, že programování bude hračka a zábava. Všechny základní příklady pro snadný začátek s programováním máme také zpracovány v našem návodu.

V dodávané sadě může LBot jezdit podle trasy připravené pomocí čáry, kterou sleduje dvojicí optických čidel, vyhýbat se překážkám díky ultrazvukovému čidlu měřícímu vzdálenost od překážky, blikat, svítit dvěma tříbarevnými LED diodami, reagovat na intenzitu okolního světla a dát o sobě vědět i zvukově pomocí piezo bzučáku.

LBot se může ovládat pomocí infračerveného dálkového ovladače, nebo z aplikace mobilního telefonu přes Bluetooth modul. LBot obsahuje i infračervenou vysílací LED diodu, kterou lze využít pro dálkové ovládání jiných zařízení. Na základní desce i jedno tlačítko využitelné programově pro nejrůznější funkce, např. přepínání různých režimů.

Jako klíčová vlastnost robota je přítomnost čtyř portů, do kterých se dá připojit velké množství různých přídavných modulů a zařízení. Další je podvozek vyrobený z hliníkového plechu a kromě toho, že je velmi robustní, umožňuje díky rozličným otvorům a závitům montáž různých konstrukcí a zařízení. Lze tak postavit jakoukoli konstrukci, která tě napadne!

Napájení robota je zajištěno čtveřicí AA baterií v praktickém držáku se standardním kruhovým napájecím konektorem 5,5/2,1mm. Lze tedy robota napájet z různých zdrojů.

LBot je dodáván s naším demo softwarem, díky kterému můžeš hned po sestavení jezdit pomocí infračerveného dálkového ovládání, nebo z mobilního telefonu přes Bluetooth a nikdy nenarazíš do žádné překážky, protože software sleduje ultrazvukovým čidlem překážky před sebou, v bezpečné vzdálenosti před překážkou zastaví a pro snadnější objetí překážky i kousek couvne. Další funkcí v tomto základním režimu je, že pokud klesne intenzita okolního osvětlení, rozsvítí obě tříbarevné LED diody bílou barvou a pokud zase intenzita stoupne, automaticky je zhasne.

Tlačítkem na základní desce, nebo tlačítkem v aplikaci na mobilním telefonu/tabletu lze robota přepnout do režimu sledování čáry a LBot začne jezdit tvoji připravenou trasu. Opakovaným stiskem tlačítka na základní desce, nebo tlačítka v aplikaci na mobilním telefonu/tabletu se režim sledování čáry ukončí a LBot se vrátí do základního režimu. Stejnou funkci má i tlačítko 0 na infračerveném dálkovém ovladači.

Sleduje čáruuntitled-5

Vyhýbá se překážkám

untitled-4

Ovládá se infračerveným dálkovým ovladačem

untitled-2-2

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages